| Betreuer |
Sebastain Scherer, Daniel Dube |
| Sprechstunde |
nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen |
Mi. 12:15 - 13:00 Uhr |
| Ort |
Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Ausgabe der Übungsblätter |
jede Woche in der Vorlesung |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter |
jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung |
in den Übungen |
| Notenberechnung |
B.Sc./M.Sc.: Zu 1/3 zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 2/3 die Prüfung am Ende des Semesters.
Diplom: Benoteter Übungsschein, sofern 60% der Übungspunkte erreicht und (n-1) Blätter bearbeitet. |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
- Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
- Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
- Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben stehen Ihnen die Betreuer per Email oder nach Vereinbarung eines Termins persönlich zur Verfügung.
- Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.
Zur Abgabe der Übungsblätter per E-Mail
- Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
- Bitte schicken Sie die Abgaben nur an Daniel.Dube@uni-tuebingen.de.
- Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, außer es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
- Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt (zum Beispiel Robotik 1 - Abgabe Blatt 1).
- Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabegruppe genannt werden.
Aktuelle Hinweise
Wir haben Blatt 12 fertig korrigiert. Wer noch vor der Klausur seinen aktuellen Punktestand wissen möchte, kann sich per Mail an uns wenden.
Übungsblätter
| Blatt |
Ausgabe |
Abgabe |
Besprechung |
| Blatt 1 |
24.10.2012 |
31.10.2012 |
07.11.2012 |
| Blatt 2 |
31.10.2012 |
07.11.2012 |
14.11.2012 |
| Blatt 3 |
07.11.2012 |
14.11.2012 |
21.11.2012 |
| Blatt 4 |
14.11.2012 |
21.11.2012 |
28.11.2012 |
| Blatt 5 |
21.11.2012 |
28.11.2012 |
05.12.2012 |
| Blatt 6 |
28.11.2012 |
05.12.2012 |
12.12.2012 |
| Blatt 7 |
05.12.2012 |
12.12.2012 |
19.12.2012 |
| Blatt 8 |
12.12.2012 |
19.12.2012 |
09.01.2013 |
Blatt 9 |
19.12.2012 |
09.01.2013 |
16.01.2013 |
Blatt 10 |
09.01.2013 |
16.01.2013 |
23.01.2013 |
Blatt 11 |
16.01.2013 |
23.01.2013 |
30.01.2013 |
Blatt 12 |
23.01.2013 |
30.01.2013 |
30.01.2013 |
Zusätzliches Material
| Link |
Beschreibung |
| wxMaxima-Sheet |
Eine kurze Einführung in das Computer-Algebra-System wxMaxima. In diesem Sheet werden die wichtigsten Befehle mit kleinen Beispielen vorgestellt. |
| Herleitung |
Herleitung für die Ableitung einer Rotationsmatrix. |
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