Übungen zur Vorlesung Grundlagen der Robotik 

Betreuer Sebastain Scherer, Daniel Dube
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Di, 12:00 - 13:00
Ort Sand 6/7, Raum F119
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Notenberechnung B.Sc./M.Sc.: Zu 1/3 zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 2/3 die Prüfung am Ende des Semesters.
Diplom: Benoteter Übungsschein, sofern 60% der Übungspunkte erreicht und (n-1) Blätter bearbeitet.

Aktuelle Hinweise:

Zur Zeit gibt es keine aktuellen Hinweise.

Bemerkungen

  • Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen. Hierbei ist die maximale Anzahl an Bonuspunkten über die gesamte Vorlesung hinweg auf 18 beschränkt.
  • Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt). Bei Abgaben in Papierform, die aus mehreren Blättern bestehen, müssen die Blätter getackert werden.
  • Verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
  • Schreiben Sie auf jedes Blatt die Namen aller Studenten der Übungsgruppe.
  • Achten Sie bitte auf eine saubere und korrekte deutsche Rechtschreibung.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden. Wenn Sie verhindert sind, nutzen Sie die Sprechstunde des Betreuers.
  • Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben steht Ihnen der Betreuer in der Sprechstunde zur Verfügung. Er wird Ihnen allerdings nicht die Übung vorrechnen!

Zur Abgabe der Übungsblätter per E-Mail

  • Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
  • Die Übungsblätter bitte nur an Daniel.Dube@uni-tuebingen.de schicken.
  • Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, ausser es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
  • Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt (zum Beispiel Robotik 1 - Abgabe Blatt 1).
  • Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabe-Gruppe genannt werden.

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 1 18.10.2011 25.10.2011 08.11.2011
Blatt 2 25.10.2011 08.11.2011 15.11.2011
Blatt 3 08.11.2011 15.11.2011 22.11.2011
Blatt 4 15.11.2011 22.11.2011 29.11.2011
Blatt 5 22.11.2011 29.11.2011 06.12.2011
Blatt 6 29.11.2011 06.12.2011 13.12.2011
Blatt 7 06.12.2011 13.12.2011 20.12.2011
Blatt 8 13.12.2011 20.12.2011 10.01.2012
Blatt 9 20.12.2011 10.01.2012 17.01.2012
Blatt 10 10.01.2012 17.01.2012 24.01.2012
Blatt 11 17.01.2012 24.01.2012 31.01.2012
Blatt 12 24.01.2012 31.01.2012 31.01.2012