Seminar: Advanced Topics in Mobile Robotics

Dozenten	Karsten Bohlmann, Daniel Dube
Sprechstunde	nach Vereinbarung (vorher anrufen oder per E-Mail)
Zeit	Mittwoch, 16 s.t.-18 Uhr
Umfang	2 SWS
Beginn	siehe Vorbesprechung
Vorbesprechung	20.10.2010
Ort	Raum A302
Turnus	regelmäßig

Beschreibung

Der Lehrstuhl Kognitive Systeme verfügt über 8 selbst entwickelte und aufgebaute Outdoor-Roboter. Die Roboter basieren auf Modellbautrucks, sind geländegängig und bis zu 20km/h schnell. Sie sind mit schwenkbarer Kamera, Laserscanner, GPS und einem leistungsfähigen Embedded-PC ausgestattet.

In diesem Seminar werden exemplarische Techniken und Arbeitsgebiete erarbeitet, die es derartigen Robotern ermöglichen, autonom bzw. als Team im Gelände zu agieren. (siehe auch Campus-Portal).

Rahmen

Alle Teilnehmer stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Themen

Datum	Thema	Referent
27.10.10	Erstellen einer Seminararbeit	Karsten Bohlmann und Daniel Dube
15.12.10	Visuelle Zahlenerkennung in Echtzeit	Daniel Dube
15.12.10	Architektur eines Outdoor-Roboter-Systems	Karsten Bohlmann
12.01.11	Multi-Roboter Such- und Explorationsalgorithmen	Sebastian Rheinnecker
12.01.11	Visuelle Erkennung von befahrbarem Untergrund	Marco Schulte
19.01.11	Steuerung mobiler Roboter mit Reinforcement Learning	Raffael Kort
19.01.11	Kalman-Filter: Varianten und Anwendungen	Michael Kaulig
26.01.11	Pfadplanung für nichtholonome Fahrzeuge	Sebastian Buck

Stilvorlage für Ausarbeitungen

• Es gibt eine LATEX-Vorlage und eine kurze Demo für die Ausarbeitung.

• Folienvorlagen im Design des Lehrstuhls werden demnächst ebenfalls zur Verfügung gestellt.