Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Karsten Bohlmann, Daniel Dube, Marius Hofmeister
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mittwoch, 14.00 c.t.
Umfang 4 SWS
Beginn 21. 10. 2009
Vorbesprechung und Einführung 21. 10. 2009, 14-18h, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum 331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

Beschreibung: Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden Outdoor-Buggies eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Daher sind Programmierkenntnisse in C++ erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Das Praktikum wird mit völlig neu aufgebauten Robotern im WS 2009 zum ersten Mal angeboten.

Da das Praktikum in 2er-Teams stattfindet, besteht die Möglichkeit, sich bereits in Gruppen anzumelden (bspw. Plätze 1+2 = Gruppe 1 etc.). Bei Nichtanwesenheit in der Vorbesprechung werden frei werdende Plätze an TeilnehmerInnen der Warteliste vergeben.

 

Voraussetzungen: geeignet ab 5. Semester Diplom oder im Master-Studium

 

Termine: 21.10., 28.10., 4.11., 11.11., 18.11., 25.11., 3.12., 9.12., 16.12., 13.01., 20.01, 27.01., 03.02., 10.02., 17.02.

 

Übungsblätter

Download PDF Blatt 01 (Framework)
Download PDF Blatt 02 (Sensorik)
Download PDF Blatt 03 (Wandverfolgung)

Hinweise und Links