Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Yapeng Gao, Julian Jordan, Adrian Zwiener |
| Sprechstunde | Mi. 13:00 - 14:30 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 6 LP |
| Beginn | Dienstag, 17.04.2018 |
| Ort | Sand 1, Hörsaal A301 |
| Turnus | Jährlich im Sommersemester |
| Klausur | Dienstag, 31.07.2018, 10:15 Uhr, Sand 6/7 Hörsaal 1 (F119) |
Übungen zu dieser Vorlesung
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 17.04.2018 | Einführung | Andreas Zell |
| 24.04.2018 | Mathematische Grundlagen | Andreas Zell |
| 01.05.2018 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
| 08.05.2018 | Andreas Zell | |
| 15.05.2018 | Sensoren | Andreas Zell |
| 22.05.2018 | Pfingstferien | |
| 29.05.2018 | Sensoren | Andreas Zell |
| 05.06.2018 | Mapping | Andreas Zell |
| 12.06.2018 | Lokalisierung | Andreas Zell |
| 19.06.2018 | Andreas Zell | |
| 26.06.2018 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | Andreas Zell |
| 03.07.2018 | Navigation | Andreas Zell |
| 10.07.2018 | Andreas Zell | |
| 17.07.2018 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell |
| 24.07.2018 | Andreas Zell | |
| 31.07.2018 | Klausur |
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