Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter
| Betreuer | Sebastian Scherer, Daniel Dube, Volker Grabe, Markus Ryll, Sebastian Buck |
| Sprechstunde | nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen | Di, 16:00 - 17:00 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 2 (F122) |
| Ausgabe der Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung | in den Übungen |
| Notenberechnung | Die Punkte aus den Übungsblättern geben 30%, die Prüfung am Ende des Semesters 70% der Gesamtnote. |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
- Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
- Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
- Die Aufgaben können in deutsch oder englisch bearbeitet werden.
Zur Abgabe der Übungsblätter per E-Mail
- Bitte senden Sie ihre Abgaben an den Dozenten der jeweiligen Vorlesung.
- Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 14.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
- Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, außer es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
- Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt (zum Beispiel Mobile Roboter - Abgabe Blatt 1).
- Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabegruppe genannt werden.
Übungsblätter
| Blatt | Ausgabe | Abgabe | Besprechung |
|---|---|---|---|
| Blatt 1 | 23.04.2013 | 30.04.2013 | 07.05.2013 |
| Blatt 2 | 30.04.2013 | 07.05.2013 | 14.05.2013 |
| Blatt 3 | 07.05.2013 | 14.05.2013 | 28.05.2013 |
| Blatt 4 Matlab-Code | 14.05.2013 | 28.05.2013 | 04.06.2013 |
| Blatt 5 | 28.05.2013 | 04.06.2013 | 11.06.2013 |
| Blatt 6 Bilder | 04.06.2013 | 11.06.2013 | 18.06.2013 |
| Blatt 7 | 11.06.2013 | 18.06.2013 | 25.06.2013 |
| Blatt 8 | 18.06.2013 | 25.06.2013 | 02.07.2013 |
| Blatt 9 | 25.06.2013 | 02.07.2013 | 09.07.2013 |
| Blatt 10 [ Obstacle 1 Obstacle 2 dta LaTeX ] | 02.07.2013 | 09.07.2013 | 16.07.2013 |
| Blatt 11 | 09.07.2013 | 16.07.2013 | 23.07.2013 |
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