Übungen zur Vorlesung Grundlagen der Robotik
| Betreuer | Sebastian Buck, Sebastian Scherer |
| Sprechstunde | nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen | Di. 12:15 - 13:00 Uhr |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 2 (F122) |
| Ausgabe der Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung | in den Übungen |
| Notenberechnung | Zu 30% zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 70% die Prüfung am Ende des Semesters. |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann elektronisch in ILIAS oder in Papierform vor der Vorlesung erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
- Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
- Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
- Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
- Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.
Übungsblätter
| Blatt | Ausgabe | Abgabe | Besprechung |
|---|---|---|---|
| Blatt 1 | 21.10.2014 | 28.10.2014 | 04.11.2014 |
| Blatt 2 | 28.10.2014 | 04.11.2014 | 11.11.2014 |
| Blatt 3 | 04.11.2014 | 11.11.2014 | 18.11.2014 |
| Blatt 4 | 11.11.2014 | 18.11.2014 | 25.11.2014 |
| Blatt 5 | 18.11.2014 | 25.11.2014 | 02.12.2014 |
| Blatt 6 | 25.11.2014 | 02.12.2014 | 09.12.2014 |
| Blatt 7 | 02.12.2014 | 09.12.2014 | 16.12.2014 |
| Blatt 8 | 09.12.2014 | 16.12.2014 | 13.01.2015 |
| Blatt 9 | 16.12.2014 | 13.01.2015 | 20.01.2015 |
| Blatt 10 | 13.01.2015 | 20.01.2015 | 27.01.2015 |
| Blatt 11 | 20.01.2015 | 27.01.2015 | 03.02.2015 |
| Blatt 12 | 27.01.2015 | 03.02.2015 | 03.02.2015 |