Übungen zur Vorlesung Grundlagen der Robotik

Betreuer Sebastian Buck, Sebastian Scherer
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Di. 12:15 - 13:00 Uhr
Ort Sand 6/7, Hörsaal 2 (F122)
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Notenberechnung Zu 30% zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 70% die Prüfung am Ende des Semesters.

Bemerkungen

  • Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
  • Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen.
  • Die Abgabe der Übungsblätter kann elektronisch in ILIAS oder in Papierform vor der Vorlesung erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
  • Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
  • Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
  • Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
  • Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 1 21.10.2014 28.10.2014 04.11.2014
Blatt 2 28.10.2014 04.11.2014 11.11.2014
Blatt 3 04.11.2014 11.11.2014 18.11.2014
Blatt 4 11.11.2014 18.11.2014 25.11.2014
Blatt 5 18.11.2014 25.11.2014 02.12.2014
Blatt 6 25.11.2014 02.12.2014 09.12.2014
Blatt 7 02.12.2014 09.12.2014 16.12.2014
Blatt 8 09.12.2014 16.12.2014 13.01.2015
Blatt 9 16.12.2014 13.01.2015 20.01.2015
Blatt 10 13.01.2015 20.01.2015 27.01.2015
Blatt 11 20.01.2015 27.01.2015 03.02.2015
Blatt 12 27.01.2015 03.02.2015 03.02.2015
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