Praktikum: Mobile Roboter

Dozenten Gerald Rauscher, Goran Huskić
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 15. Oktober 2014
Vorbesprechung und Einführung Mi., 15. Oktober 2014, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jedes Semester

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang
mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++








Anmeldung

Datum Thema Betreuung Referent(in)
t.b.a. Praktikumsplatz Gerald Rauscher Sabrina Selck
t.b.a. Praktikumsplatz Gerald Rauscher Paulo Alfredo Frota Rezeck
t.b.a. Praktikumsplatz Gerald Rauscher Luis Azareel Ibargüen González
t.b.a. Praktikumsplatz Gerald Rauscher Marcelo Bacchetti
t.b.a. Praktikumsplatz Gerald Rauscher Thomas Wirtz
t.b.a. Praktikumsplatz Goran Huskić Wolfgang Wendnagel
t.b.a. Praktikumsplatz Goran Huskić Christian Geckeler
t.b.a. Praktikumsplatz Goran Huskić Amadäus Spallek
t.b.a. Praktikumsplatz Goran Huskić
t.b.a. Praktikumsplatz Goran Huskić
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Übungsblätter




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