Übungen zur Vorlesung Grundlagen der Robotik

Betreuer Sebastian Scherer, Artur Koch
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Mi. 12:15 - 13:00 Uhr
Ort Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119)
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Notenberechnung B.Sc./M.Sc.: Zu 30% zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 70% die Prüfung am Ende des Semesters.
Diplom: Benoteter Übungsschein, sofern 60% der Übungspunkte erreicht und (n-1) Blätter bearbeitet.

Bemerkungen

  • Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
  • Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen.
  • Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
  • Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
  • Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
  • Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben stehen Ihnen die Betreuer per Email oder nach Vereinbarung eines Termins persönlich zur Verfügung.
  • Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.

Zur Abgabe der Übungsblätter per E-Mail

  • Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
  • Bitte schicken Sie die Abgaben nur an artur.koch@uni-tuebingen.de.
  • Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, außer es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
  • Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt (zum Beispiel Robotik 1 - Abgabe Blatt 1).
  • Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabegruppe genannt werden.

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 1 23.10.2013 30.10.2013 06.11.2013
Blatt 2 30.10.2013 06.11.2013 13.11.2013
Blatt 3 06.11.2013 13.11.2013 20.11.2013
Blatt 4 13.11.2013 20.11.2013 27.11.2013
Blatt 5 20.11.2013 27.11.2013 04.12.2013
Blatt 6 27.11.2013 04.12.2013 11.12.2013
Blatt 7 04.12.2013 11.12.2013 18.12.2013
Blatt 8 11.12.2013 18.12.2013 08.01.2014
Blatt 9 18.12.2013 08.01.2014 15.01.2014
Blatt 10 08.01.2014 15.01.2014 22.01.2014
Blatt 11 15.01.2014 22.01.2014 29.01.2014
Blatt 12 22.01.2014 29.01.2014 29.01.2014
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