Übungen zur Vorlesung
Robotik I 

Betreuer P. Vorst, P. Komma, D. Dube
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Di. 12:00-13:45
Ort Sand 1, Raum A301
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Benoteter Übungsschein Die Note richtet sich nach den erreichten Punkten aus den Übungen.

Aktuelle Hinweise

  • Es gibt noch korrigierte Übungen, die nicht abgeholt wurden. Wer noch Lösungen vermisst, möge diese bitte bei Philipp Vorst (Raum A303) abholen.
  • Die Prüfungen am 22.2.2010 und 24.2.2010 finden in Prof. Zells Büro statt. Bitte melden Sie sich kurz vorher im Sekretariat (Raum A309).

Lösungen von Aufgabe 3, Übungsblatt 4:

Lösungen Teilaufgabe (a): Manipulator 1, Manipulator 2; Lösung Teilaufgabe (b)

Software zu Übungsblatt 4:

Das Programm Transformer als zip-Datei: [transformer.zip]
Entpacken Sie die zip-Datei in ein Verzeichnis. Weitere Informationen finden Sie in der Datei transformer.pdf.

Software zu Übungsblatt 5:

Das C++- und Java-Framework als zip-Datei: [transform.zip]
Entpacken Sie die zip-Datei in ein Verzeichnis. Weitere Informationen finden Sie in der Datei INSTALL.txt.

Material für Übungsblatt 8:

Schritt-für-Schritt-Anleitung für die DH-Konvention: [dh_konvention.pdf]

Checkliste zur DH-Konvention: [dh-checkliste.pdf]

Hinweise zur Abgabe der Übungsblätter:

Die Übungsblätter können auch per E-Mail abgegeben werden. Dabei sind folgende Punkte zu beachten:
  • Die Übungsblätter bitte nur an philippe.komma (at) uni-tuebingen.de schicken.
  • Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10:15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
  • Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, außer es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
  • Aus dem Betreff der E-Mail muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt.
Die Abgabe der Übungen kann einzeln oder in Gruppen mit jeweils zwei Personen erfolgen. Bitte beachten Sie dabei folgendes:
  • Die Zusammensetzung der Übungsgruppen darf nur in begründeten Ausnahmefällen verändert werden. Nichtbeachten dieser Regel führt ab dem ersten Blatt zu Punktabzug.
  • Schreiben Sie auf jedes Blatt die Namen aller Studenten der Übungsgruppe.

Bemerkungen:

  • Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per E-Mail (s.o.) erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt). Bei Abgaben in Papierform, die aus mehreren Blättern bestehen, müssen die Blätter getackert oder mit Büroklammern geheftet werden.
  • Verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe. Rot ist für Korrekturen vorgesehen.
  • Achten Sie bitte auf eine saubere Schrift und korrekte deutsche Rechtschreibung.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden. Wenn Sie verhindert sind, nutzen Sie die Sprechstunde des Betreuers.
  • Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben steht Ihnen der Betreuer in der Sprechstunde zur Verfügung. Er wird Ihnen allerdings nicht die Übung vorrechnen!

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Download PDF Blatt 1 20.10.2009 27.10.2009 03.11.2009
Download PDF Blatt 2 27.10.2009 03.11.2009 10.11.2009
Download PDF Blatt 3 03.11.2009 10.11.2009 17.11.2009
Download PDF Blatt 4 10.11.2009 17.11.2009 24.11.2009
Download PDF Blatt 5 17.11.2009 24.11.2009 01.12.2009
Download PDF Blatt 6 24.11.2009 01.12.2009 08.12.2009
Download PDF Blatt 7 01.12.2009 08.12.2009 15.12.2009
Download PDF Blatt 8 08.12.2009 15.12.2009 12.01.2010
Download PDF Blatt 9 15.12.2009 12.01.2010 19.01.2010
Download PDF Blatt 10 12.01.2010 19.01.2010 26.01.2010
Download PDF Blatt 11 19.01.2010 26.01.2010 02.02.2010
Download PDF Blatt 12 26.01.2010 02.02.2010 09.02.2010
Download PDF Blatt 13 02.02.2010 09.02.2010 16.02.2010