Proseminar: Einführung in mobile Roboter

Dozent Ph. Komma, A. Masselli
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit Mo., 15.15 Uhr bis 17.00 Uhr
Umfang 2 SWS
Beginn Mo., 02.11.2009
Vorbesprechung Mi., 21.10., 15.15 Uhr bis 17.00 Uhr, Raum A302
Ort Sand 1, Raum A302
Turnus regelmäßig

Beschreibung:

Dieses Seminar behandelt Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur Selbstlokalisation. Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (40 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Themen:

Datum Thema Betreuung Referent(in)
09.11.2009 Einführungsvortrag - Philippe Komma
16.11.2009 Visuelle Selbstlokalisation - Andreas Masselli
23.11.2009 RFID-Sensorik Philippe Komma Frederik Milkau
30.11.2009 Infrarotsensoren und Laserscanner Andreas Masselli Philipp Kirstahler
07.12.2009 Personenerkennung für mobile Serviceroboter Andreas Masselli Christian Takacs
14.12.2009 Start- und Landevorgänge in der Flugrobotik Philippe Komma Can Türkel
14.12.2009 Einsatz maschineller Lernverfahren in der Robotik - Philippe Komma

Stilvorlage

  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).
  • Für Latex-Fans gibt es einen Stylemit kleiner Demo.
  • PowerPoint-Benutzer können auf diese Vorlage (PPT-Format, 803kB) zurückgreifen.