University of Tübingen: Robotik I

Robotik I

	2009
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	1999
	1998
	1997
	1996
	Prosem.: Maschinelles Lernen
	Prosem.: Einführung in mobile Roboter
	Prosem.: Einführung in die Systembiologie
	Robotik I
	Sem.: Computational Theories of Cognition
	Sem.: Advanced Topics in Softcomputing
	Prakt.: Mobile Roboter

Robotik I

Auch siehe:

Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:

Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
Raumkoordinaten und Transformationen
Manipulator-Kinematik
Inverse Manipulator-Kinematik
Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
Manipulatordynamik

In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig mobile Roboter behandelt.

Voraussetzungen:
ab 5. Semester

Literatur:
Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley

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