Robotik I
Dozent |
PD Dr. Marc Ebner |
Sprechstunde |
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Zeit |
Di. 10:00 c.t. - 12:00 Uhr |
Umfang |
2V+2Ü |
Beginn |
14.10.2008 |
Ort |
Sand 1, Raum A301 |
Turnus |
jährlich im WS |
Prüfungsfach |
Technische Informatik |
Klausur |
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Auch siehe:
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre
Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:
- Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
- Raumkoordinaten und Transformationen
- Manipulator-Kinematik
- Inverse Manipulator-Kinematik
- Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
- Manipulatordynamik
In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig
mobile Roboter behandelt.
Voraussetzungen:
ab 5. Semester
Literatur:
Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ws08/robotik.html
© 2001-2008 University of Tübingen
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