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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Proseminar: Einführung in mobile Roboter

Dozent Ph. Komma, S. Erhard
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit Mo., 15.15 Uhr bis 17.00Uhr
Umfang 2 SWS
Beginn Mo., 20.10.2008
Vorbesprechung Mi., 15.10.2008, 15.15 Uhr, Raum A302
Ort Sand 1, Raum A302
Turnus regelmäßig

Themen:
Datum Thema Vortrag Ausarbeitung Betreuung Referent(in)
15.10.2008 Einführungsvortrag PPT - - S. Erhard, Ph. Komma
15.12.2008 Grundlagen der Ultraschallsensorik - - Sara Erhard Philipp Wolter
15.12.2008 Positions- und Orientierungsschätzung anhand von GPS & Odometrie - - Philippe Komma Olesja Weidmann
12.01.2008 Welt- und Terrainmodellierung natürlicher Umgebungen - - Philippe Komma Stefan Gfrörer
12.01.2008 Methoden zur Hindernisvermeidung - - Philippe Komma Paul Seitz
19.01.2008 Zuweisung von Arbeitsaufträgen in der Schwarmrobotik - - Sara Erhard Pia Balz
19.01.2008 Wettkampf und Kooperationsverhalten mobiler Roboter - - Sara Erhard Manuel Lange

Stilvorlage

  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).
  • Für Latex-Fans gibt es einen Style mit kleiner Demo.

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ws08/pro_mobilerobots.html
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