Praktikum: Mobile Roboter

Beschreibung: Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardware-Plattform werden c't-Bots eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C implementiert, der Simulator c't-Sim ist in Java geschrieben. Es sind Programmierkenntnisse in C und Java erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Voraussetzungen: Hauptstudium

Termine:

• 2008: 15.10., 22.10., 29.10., 5.11, 12.11, 19.11, 26.11., 3.12., 10.12., 17.12.
• 2009: 7.1., 14.1., 21.1., 28.1., 4.2., 11.2.

Teilnehmerliste:

Praktikumsplatz	Betreuung	Teilnehmer(in)
1	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Volker Grabe
2	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Martin Riedel
3	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Christina Schmiedl
4	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Claudia Broelemann
5	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Julian Jordan
6	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Khangaikhuu Uvgunkhuu
7	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Tim Freudenstein
8	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Martina Krause
9	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Benjamin Spieth
10	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Domagoj Haramincic
11	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Stefan Reißer
12	Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel	Jonathan Klimesch

Literatur:
Artikel auf der c't-Homepage
R. A. Brooks: How To Build Complete Creatures Rathern Than Isolated Cognitive Simulators

Übungsblätter

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