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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mittwoch, 14.00 c.t.
Umfang 4 SWS
Beginn 15. 10. 2008
Vorbesprechung und Einführung 15. 10. 2008, 14-18h, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum 331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

Beschreibung: Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardware-Plattform werden c't-Bots eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C implementiert, der Simulator c't-Sim ist in Java geschrieben. Es sind Programmierkenntnisse in C und Java erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Voraussetzungen: Hauptstudium

Termine:

  • 2008: 15.10., 22.10., 29.10., 5.11, 12.11, 19.11, 26.11., 3.12., 10.12., 17.12.
  • 2009: 7.1., 14.1., 21.1., 28.1., 4.2., 11.2.

Teilnehmerliste:
Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Volker Grabe
2 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Martin Riedel
3 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Christina Schmiedl
4 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Claudia Broelemann
5 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Julian Jordan
6 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Khangaikhuu Uvgunkhuu
7 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Tim Freudenstein
8 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Martina Krause
9 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Benjamin Spieth
10 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Domagoj Haramincic
11 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Stefan Reißer
12 Marius Hofmeister, Karl E. Wenzel Jonathan Klimesch

Literatur:
Artikel auf der c't-Homepage
R. A. Brooks: How To Build Complete Creatures Rathern Than Isolated Cognitive Simulators

Übungsblätter

Blatt
Blatt 1 
Blatt 2 
Blatt 3 
Blatt 4 
Blatt 5 
Blatt 6 
Blatt 7 

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