Seminar: Mobile Roboter

Beschreibung:
Dieses Seminar behandelt aktuelle Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur visuellen Selbstlokalisation. Die folgende Liste zeigt das Themenangebot. Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Teilnehmerliste:

Datum	Thema	Betreuung	Referent(in)
17.10.2007	Techniken der Sensorfusion	Philipp Vorst
17.10.2007	Reinforcement Learning	Philipp Vorst	Katharina Mülling
17.10.2007	Echtzeitperzeptions- und Aktionsmodelle Fußball spielender Roboter	Philippe Komma	Carina Walter
17.10.2007	Deliberation vs. Reaktivität - Ansätze der High-Level-Steuerung mobiler Roboter	Philipp Vorst	Martin Luik
17.10.2007	Multi-Agenten-Systeme	Philipp Vorst	Sandra Lauckner
17.10.2007	Schwarmrobotik	Philipp Vorst	Ramon Pfeiffer
17.10.2007	Robotic Mapping	Philipp Vorst	Johannes Stephan
17.10.2007	Point-of-Interest-Detektoren	Philippe Komma
17.10.2007	Lokale Deskriptoren	Philippe Komma
17.10.2007	Sift & Surf zur Navigation mobiler Roboter	Philippe Komma
17.10.2007	Objektverfolgung	Philippe Komma
17.10.2007	Farbbildverarbeitung und ihre Herausforderungen	Philippe Komma

Termine:
Die Termine für die Abgabe der Ausarbeitungen wurden in der Vorbesprechung am 17.10. bekanntgegeben. Die Vorträge finden voraussichtlich am 16.1., 23.1. und 30.1.2008 statt (jeweils 2 Vorträge pro Termin).

Stilvorlage:

• Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (, 27kB).
• Für LaTeX gibt es einen Style mit kleiner Demo.
• Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (, 13kB).