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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Seminar: Mobile Roboter

Dozenten Philipp Vorst, Philippe Komma
Sprechstunde n.V. (vorher anrufen oder per E-Mail)
Zeit 15:30 Uhr
Umfang 2 SWS
Beginn 17.10.2007
Vorbesprechung (fand statt am Mi., 17.10.2007, 15.30 - 17.00 Uhr, A 308)
Ort Sand 1, Raum A 302 (?)
Turnus regelmäßig
Prüfungsfach Technische Informatik

Beschreibung:
Dieses Seminar behandelt aktuelle Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur visuellen Selbstlokalisation. Die folgende Liste zeigt das Themenangebot. Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Teilnehmerliste:
Datum Thema Betreuung Referent(in)
17.10.2007 Techniken der Sensorfusion Philipp Vorst
17.10.2007 Reinforcement Learning Philipp Vorst Katharina Mülling
17.10.2007 Echtzeitperzeptions- und Aktionsmodelle Fußball spielender Roboter Philippe Komma Carina Walter
17.10.2007 Deliberation vs. Reaktivität - Ansätze der High-Level-Steuerung mobiler Roboter Philipp Vorst Martin Luik
17.10.2007 Multi-Agenten-Systeme Philipp Vorst Sandra Lauckner
17.10.2007 Schwarmrobotik Philipp Vorst Ramon Pfeiffer
17.10.2007 Robotic Mapping Philipp Vorst Johannes Stephan
17.10.2007 Point-of-Interest-Detektoren Philippe Komma
17.10.2007 Lokale Deskriptoren Philippe Komma
17.10.2007 Sift & Surf zur Navigation mobiler Roboter Philippe Komma
17.10.2007 Objektverfolgung Philippe Komma
17.10.2007 Farbbildverarbeitung und ihre Herausforderungen Philippe Komma

Termine:
Die Termine für die Abgabe der Ausarbeitungen wurden in der Vorbesprechung am 17.10. bekanntgegeben. Die Vorträge finden voraussichtlich am 16.1., 23.1. und 30.1.2008 statt (jeweils 2 Vorträge pro Termin).

Stilvorlage:

  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Für LaTeX gibt es einen Style mit kleiner Demo.
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ws07/sem_robotik.html
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