University of Tübingen Homepage Lehrstuhl Rechnerarchitektur, Prof Dr. Zell
print versionl HomeComputer Architecture Teaching Prakt.: Mobile Roboter
 
About Our Department
People
Research Projects
Software
Publications
Teaching
Prosem.: Wirkstoffentwurf
Prosem.: Evolutionäre Optimierung
Prosem.: Maschinelles Lernen
Technische Informatik I
Robotik I
Pattern Recognition and Machine Learning
Sem.: Mobile Roboter
Sem.: Netzwerke in der Systembiologie
Prakt.: Mobile Roboter
Prakt.: Pattern Recognition and Machine Learning
Diploma Theses
Vacancies
Address/Directions
External Links
Internal Pages
 
Contents
Search
 
Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Marius Hofmeister, Xiang Li, Karl E. Wenzel
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi., 14.00 c.t.
Umfang 4 SWS
Beginn 17. 10. 2007
Vorbesprechung und Einführung 17. 10. 2007, 14-18h, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum A307
Turnus jährlich

Beschreibung: Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardware-Plattform werden c't-Bots eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C implementiert, der Simulator c't-Sim ist in Java geschrieben. Es sind Programmierkenntnisse in C und Java erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Das Praktikum wird mit völlig neu aufgebauten Robotern im WS 2007 zum ersten Mal angeboten. Da die Praktikumsaufgaben noch nicht intensiv mit Studenten getestet sind kann es bei der Hardware und den Aufgaben Anlaufschwierigkeiten geben.

Voraussetzungen: Hauptstudium

Termine:

  • 2007: 17.10., 24.10., 31.10., 7.11, 14.11, 21.11, 28.11., 5.12., 12.12., 19.12.
  • 2008: 9.1., 16.1., 23.1., 30.1., 6.2., 13.2.

Teilnehmerliste:
Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 M. Hofmeister, X. Li Raphael Otto
2 M. Hofmeister, X. Li Julian Vosseler
3 M. Hofmeister, X. Li Andreas Kuhn
4 M. Hofmeister, X. Li Johannes Lächele
5 M. Hofmeister, X. Li Maria Liebsch
6 M. Hofmeister, X. Li Bin Yang
7 M. Hofmeister, X. Li Stephan Körner
8 M. Hofmeister, X. Li Thomas Holder
9 M. Hofmeister, X. Li Julian Uszkoreit
10 M. Hofmeister, X. Li Benjamin Martin
11 M. Hofmeister, X. Li Andrea Sprecher
12 M. Hofmeister, X. Li Philipp Schmidt

Literatur:
Artikel auf der c't-Homepage


Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ws07/prakt-rob.html
© 2001-2008 University of Tübingen