Praktikum: Mobile Roboter

Beschreibung: Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardware-Plattform werden c't-Bots eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C implementiert, der Simulator c't-Sim ist in Java geschrieben. Es sind Programmierkenntnisse in C und Java erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Das Praktikum wird mit völlig neu aufgebauten Robotern im WS 2007 zum ersten Mal angeboten. Da die Praktikumsaufgaben noch nicht intensiv mit Studenten getestet sind kann es bei der Hardware und den Aufgaben Anlaufschwierigkeiten geben.

Voraussetzungen: Hauptstudium

Termine:

• 2007: 17.10., 24.10., 31.10., 7.11, 14.11, 21.11, 28.11., 5.12., 12.12., 19.12.
• 2008: 9.1., 16.1., 23.1., 30.1., 6.2., 13.2.

Teilnehmerliste:

Praktikumsplatz	Betreuung	Teilnehmer(in)
1	M. Hofmeister, X. Li	Raphael Otto
2	M. Hofmeister, X. Li	Julian Vosseler
3	M. Hofmeister, X. Li	Andreas Kuhn
4	M. Hofmeister, X. Li	Johannes Lächele
5	M. Hofmeister, X. Li	Maria Liebsch
6	M. Hofmeister, X. Li	Bin Yang
7	M. Hofmeister, X. Li	Stephan Körner
8	M. Hofmeister, X. Li	Thomas Holder
9	M. Hofmeister, X. Li	Julian Uszkoreit
10	M. Hofmeister, X. Li	Benjamin Martin
11	M. Hofmeister, X. Li	Andrea Sprecher
12	M. Hofmeister, X. Li	Philipp Schmidt

Literatur:
Artikel auf der c't-Homepage