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Übungen zur Vorlesung
Robotik I 

Betreuer Christian Weiss, Philippe Komma
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Di, 12:00 - 13:00
Ort Sand 1, Raum A301
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Unbenoteter Übungsschein Insgesamt 60% der Gesamtpunktzahl in den Übungen erreicht und n-1 Übungsblätter sinnvoll bearbeitet.
Benoteter Übungsschein Zusätzlich mündliche/schriftliche Prüfung

Aktueller Hinweis (14.02.2007)

Die Scheine können im Sekretariat (Zimmer A309) bei Frau Serbakova abgeholt werden.

Aktueller Hinweis zur Abgabe der Übungsblätter:

Die Übungsblätter können auch per Email abgegeben werden. Dabei sind folgende Punkte zu beachten:
  • Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
  • Die Übungsblätter nur an c.weiss(at)uni-tuebingen.de schicken.
  • Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, ausser es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
  • Aus dem Betreff der Email sollte eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt.

Bemerkungen:

  • Für die Übungen sind 2-er Gruppen vorgesehen.
  • Die Zusammensetzung der Übungsgruppen darf nur in begründeten Ausnahmefällen verändert werden.
  • Abgabe der Übungsblätter in Papierform (Ausnahmen werden gesondert vermerkt!), mehrere Blätter müssen getackert werden (bitte keine Büroklammern!).
  • Schreiben Sie auf jedes Blatt die Namen aller Studenten der Übungsgruppe.
  • Achten Sie bitte auf eine saubere und korrekte deutsche Rechtschreibung.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden. Wenn Sie verhindert sind, nutzen Sie die Sprechstunde des Betreuers.
  • Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben steht Ihnen der Betreuer in der Sprechstunde zur Verfügung. Er wird Ihnen allerdings nicht die Übung vorrechnen!

Software zu Übungsblatt 5:

Das Programm Transformer als zip-Datei:
[transformer.zip]

Entpacken Sie die zip-Datei in ein Verzeichnis. Weitere Informationen finden Sie in der Datei transformer.pdf.

Aktueller Hinweis zu Blatt 10:

Leider ist uns in Aufgabe 1 ein Fehler unterlaufen. Die Winkelbereiche für theta_2 und theta_4 sollten nicht von -pi bis +pi sein, sondern von -pi/2 bis +pi/2.

Aktueller Hinweis zu Blatt 11:

Leider ist Prof. Zell in der Vorlesung nicht ganz so weit gekommen wie geplant. Deshalb muss für Blatt 11, Aufgabe 1 a) bis c) nur die Lineargeschwindigkeit berechnet werden, aber NICHT die Winkelgeschwindigkeit.

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 1 24.10.2006 31.10.2006 07.11.2006
Blatt 2 31.10.2006 07.11.2006 14.11.2006
Blatt 3 07.11.2006 14.11.2006 21.11.2006
Blatt 4 14.11.2006 21.11.2006 28.11.2006
Blatt 5 21.11.2006 28.11.2006 05.12.2006
Blatt 6 28.11.2006 05.12.2006 12.12.2006
Blatt 7 05.12.2006 12.12.2006 19.12.2006
Blatt 8 12.12.2006 19.12.2006 09.01.2007
Blatt 9 19.12.2006 09.01.2007 16.01.2007
Blatt 10 09.01.2007 16.01.2007 23.01.2007
Blatt 11 16.01.2007 23.01.2007 30.01.2007
Blatt 12 23.01.2007 30.01.2007 06.02.2007
Blatt 13 30.01.2007 06.02.2007 13.02.2007



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