University of Tübingen Homepage Lehrstuhl Rechnerarchitektur, Prof Dr. Zell
print versionl HomeComputer Architecture Teaching Prakt.: Mobile Roboter
 
About Our Department
People
Research Projects
Software
Publications
Teaching
Prosem.: Machine Learning
Basisprakt.: Mobile Roboter
Robotik I
Sem.: Inferenz regulatorischer und metabolischer Netze
Sem.: Sensorik und Navigation mobiler Roboter
Prakt.: Mobile Roboter
Diploma Theses
Vacancies
Address/Directions
External Links
Internal Pages
 
Contents
Search
 
Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Prof. Dr. A. Zell, Hannes Becker
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi., 14-18 Uhr
Umfang 4
Beginn 11.10.2006 (siehe Vorbesprechung!)
Vorbesprechung und Einführung 11.10.2006, 14:00 Uhr, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum A331
Turnus jährlich

Beschreibung:
An unseren RoboCup-Robotern löst jedes Team von Studenten (3 Gruppen zu je 3 Teilnehmern) einfache Aufgaben, wie z.B.:

  • Navigation des Roboters mit Odometrie
  • Wandverfolgung mit Ultraschall
  • Aufbau von topographischen Karten mit dem Laserscanner
  • Zielgerichtete Bewegung in bekannter Umwelt
  • Kollonenfahrt

Da die einzelnen Aufgaben aufeinander aufbauen, wird von Anfang an auf saubere, objektorientierte Programmierung unter C++ geachtet. Kenntnisse in objektorientierter Programmierung sind daher erwünscht.

Termine:

  • 2006: 18.10., 25.10., 08.11., 15.11., 22.11., 29.11., 06.12., 13.12.
  • 2007: 10.01., 17.01., 24.01., 31.01., 07.02., 14.02.

Teilnehmerliste:
Praktikumsplatz Betreuung Referent(in)
1 Hannes Becker Claudia Eisbrenner
2 Hannes Becker Thomas Schulte
3 Hannes Becker Martin Luik
4 Hannes Becker Sandra Lauckner
5 Hannes Becker Marius Konieczny
6 Hannes Becker Hendrik Brauer
7 Hannes Becker Robert Krug
8 Hannes Becker Finja Büchel
9 Hannes Becker Ramon Pfeiffer

Voraussetzungen:
Hauptstudium

Literatur: 
Dokumentation der Software zur Ansteuerung der Roboter
Weitere Literatur wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben.  


Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ws06/prakt_mobileroboter.html
© 2001-2007 University of Tübingen