University of Tübingen: Robotik I

Dozent	Prof. Dr. A. Zell, Übungen: A. Mojaev, A. Lilienthal
Sprechstunde	nach der Vorlesung und n.V., Sand 1, Raum 310
Zeit	Di. 10:15 - 12:00 Uhr
Umfang	2 + 2
Beginn	Di. 14.10.2003,
Ort	Sand 1, Raum A301
Turnus	jährlich im WS
Prüfungsfach	Technische Informatik

Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:

Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
Raumkoordinaten und Transformationen
Manipulator-Kinematik
Inverse Manipulator-Kinematik
Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
Manipulatordynamik

In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig mobile Roboter behandelt.

Voraussetzungen:
ab 5. Semester

Literatur:
Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley

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