Praktikum: Mobile Roboter

Beschreibung:
An echten Minirobotern (RWI Pioneer 1) löst jedes Team von Studenten (maximal 4 Gruppen zu je 2-3 Teilnehmenden) einfache Aufgaben, wie z.B. sensorlose Navigation des Miniroboters mit Odometrie, Hindernisvermeidung, Entfernungsregelung (Hintereinanderfahren), Wandverfolgung mit Ultraschall, Aufbau von topographischen Sensorkarten, zielgerichtete Bewegung in bekannter Umwelt, Roboter-Bildverarbeitung; bei Engagement der Teams auch Roboter-Fußball mit den RoboCup-Robotern möglich.
BEACHTE: Die Dokumentation der Software zur Ansteuerung der Roboter findet sich hier

Termine:
22.10, 29.10, 5.11, 12.11, 19.11, 26.11, 3.12, 10.12, 17.12, 7.1, 14.1, 21.1, 28.1, 4.2, 11.2.

Teilnehmerliste:

Datum	Thema	Betreuung	Referent(in)
22.10.2003		P. Heinemann	Wadood Haq
22.10.2003		P. Heinemann	Sebastian Schneegans
22.10.2003		P. Heinemann	Reza Sadeghi
22.10.2003		P. Heinemann	Alexander Berner
22.10.2003		P. Heinemann	Alexander Rosenstiel
22.10.2003		P. Heinemann	Christof Autenrieth
22.10.2003		P. Heinemann	Liedtke Philipp
22.10.2003		P. Heinemann	Jörg Willmann
22.10.2003		P. Heinemann	Thai Dang
22.10.2003		P. Heinemann	Elmar Wemmer
22.10.2003		P. Heinemann	Nickias Kienle
22.10.2003		P. Heinemann	Michael Knopp
	Warteliste		Sebastian Halder Rudolf Koopmann Moritz Aschoff Björn Günter Mark Hoffmann Zohreh Pour Hassan Mahmoud Abadi Matthias Wenzel Matthias Wenzel

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann den gewünschten Praktikumsplatz bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Name des Praktikums sowie Ihrer Matrikelnummer an Felix Streichert.

Voraussetzungen:
Hauptstudium

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben