Robotik I
| Dozent |
Prof. Dr. A. Zell, Übungen:
A. Mojaev |
| Sprechstunde |
nach der Vorlesung und n.V., Sand 1, Raum 310 |
| Zeit |
Di 10:15-12:00 Uhr |
| Umfang |
2 + 2 |
| Beginn |
16.10.00 |
| Ort |
Sand 6/7, GH |
| Turnus |
jährlich im WS |
| Prüfungsfach |
Technische Informatik |
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre
Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:
-
Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
-
Raumkoordinaten und Transformationen
-
Manipulator-Kinematik
-
Inverse Manipulator-Kinematik
-
Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
-
Manipulatordynamik
In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig
mobile Roboter behandelt.
Voraussetzungen:
ab 5. Semester
Literatur:
Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
Letzte Änderung: 19.03.2018, 18:46 CET.
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