Praktikum: Mobile Roboter

Beschreibung:
An echten Minirobotern (RWI Pioneer 1) löst jedes Team von Studenten (maximal 4 Gruppen zu je 2-3 Teilnehmenden) einfache Aufgaben, wie z.B. Sonarsensorik sensorlose Navigation des Miniroboters mit Odometrie, Hindernisvermeidung, Entfernungsregelung (Hintereinanderfahren), Wandverfolgung mit Ultraschall, Aufbau von topographischen Sensorkarten, zielgerichtete Bewegung in bekannter Umwelt, Roboter-Bildverarbeitung; bei Engagement der Teams auch Roboter-Fußball mit den RoboCup-Robotern möglich.
BEACHTE: Die Dokumentation der Software zur Ansteuerung der Roboter findet sich hier

Themen und Termine:
24.10, 31.10, 07.11, 14.11, 21.11,
28.11, 05.12, 12.12, 19.12, 
09.01, 16.01, 23.01, 30.01, 06.02

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann den gewünschten Praktikumsplatz bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Name des Praktikums sowie Ihrer Matrikelnummer an Simon Wiest.

Voraussetzungen:
Hauptstudium

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben 

Bemerkungen: 
Es werden die gleichen Roboter verwendet, die beim RoboCup'98 in Paris Vizeweltmeister wurden.