Mobile Roboter (Robotik II)

Dozent Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Buck, Julian Jordan
Sprechstunde Mi. 13:00 - 14:30 Uhr
Zeit Dienstags, 10:15 - 12:00
Umfang 6 LP
Beginn Dienstag, 18.04.2017
Ort Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119)
Turnus Jährlich im Sommersemester
Klausur Dienstag, 01.08.2017, 10:15 Uhr, Hörsaal 1 (F119)

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Materialien zu dieser Vorlesung

Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan

Datum Kapitel Dozent
18.04.2017 Einführung Andreas Zell
25.04.2017 Mathematische Grundlagen Sebastian Buck
02.05.2017 Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter Andreas Zell
09.05.2017 Andreas Zell
16.05.2017 Sensoren Andreas Zell
23.05.2017 Andreas Zell
30.05.2017 Mapping Julian Jordan
06.06.2017 Pfingstferien
13.06.2017 Lokalisierung Andreas Zell
20.06.2017 Andreas Zell
27.06.2017 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Sebastian Buck
04.07.2017 Navigation Andreas Zell
11.07.2017 Andreas Zell
18.07.2017 Modellierung von Flugrobotern Andreas Zell
25.07.2017 Andreas Zell
01.08.2017 Klausur

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