Praktikum: Mobile Roboter

Dozenten Goran Huskić, Richard Hanten
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 6 LP
Beginn Mi., 19. April 2017
Vorbesprechung und Einführung Mi., 19. April 2017, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden ganz neue Roboter vom Type TurtleBot 2 (Aufbau Sommer 2016) eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Programm- und Treiberinfrastrutkuren werden durch das Robot Operating System (ROS Jade) realisiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt, die jeweils für einen Roboter während des Semesters zugewiesen bekommen.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer:
Von Java nach C++
Einführung zu ROS:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Hanten, Huskić Joshua Hartmann
2 Hanten, Huskić Patrick Manz
3 Hanten, Huskić Mila Gorecki
4 Hanten, Huskić Kevin Laube
5 Hanten, Huskić Markus Geike
6 Hanten, Huskić Deborah Fehr
7 Hanten, Huskić Andreas Schmitt
8 Hanten, Huskić Amadäus Spallek
9 Hanten, Huskić Daniel Wassermann
10 Hanten, Huskić Christian Geckeler
Warteliste  

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