Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Buck, Julian Jordan |
| Sprechstunde | Do. 13:30 - 15:00 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
| Beginn | Dienstag, 12.04.2016 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Turnus | Jährlich im Sommersemester |
| Klausur | Dienstag, 26.07.2016, 10:15 Uhr, Hörsaal 1 (F119) |
Übungen zu dieser Vorlesung
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Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 12.04.2016 | Einführung | Andreas Zell |
| 19.04.2016 | Mathematische Grundlagen | Sebastian Buck |
| 26.04.2016 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
| 03.05.2016 | ||
| 10.05.2016 | Sensoren 1 | Andreas Zell |
| 17.05.2016 | Pfingstferien | |
| 24.05.2016 | Sensoren 2 | Andreas Zell, Julian Jordan | 31.05.2016 | Mapping | Sebastian Buck |
| 07.06.2016 | Lokalisierung | Andreas Zell |
| 14.06.2016 | Andreas Zell | |
| 21.06.2016 | Navigation | Sebastian Buck |
| 28.06.2016 | Sebastian Buck | |
| 05.07.2016 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell, N.N. |
| 12.07.2016 | Andreas Zell, N.N. | |
| 19.07.2016 | Puffertermin | |
| 26.07.2016 | Klausur (Alternative 1) |
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