Praktikum: Flying robots

Instructors Yuyi Liu, Radouane Ait Jellal
Regular meeting time Wednesday, 2:00 - 6:00 pm
Effort 4 SWS
Start April 13, 2016, 2:00 PM
Room Sand 14, C327

Description

This Praktikum aims at covering the most important topics required to understand most aspects of current research on flying robots e.g. Micro Aerial Vehicles (MAVs) and should ideally enable motivated participants to engage in their own projects afterwards.

Participants are expected to independently familiarize themselves with the proposed topics including the control and the application of computer vision, e.g. mapping and SLAM for flying robots. The participants will first develop the control and computer vision algorithms in the virtual environment and then implement them onto the Quadrotor flying robots during the course.

Participants are expected to work in 2-person teams to fulfill 7 assignments in this Praktikum. There is no examination at the end of this course. Only the scores of the assignments are counted.

The software for the flying robots are in C++ language. Background knowledge on robotics system and coding is desired.

Anmeldung

"; // Sollen Anmeldebuttons gezeigt werden? if (!isset($isActive)) { $isActive = ($_GET['isActive'] == 'yes'); } // Inkludiere Parameter include_once("globalSettings.php"); // Variablen $tableHead = "background-color:#f0ece1;"; $tableRowStyle = "height:28"; $rowHeight = "18"; $tableRow1st = "background-color:#f4f1f0"; $tableRow2nd = "background-color:#ffffff"; $anmeldenButton = ""; $anmeldenURL = "/php/wwwseminar/anmeldung.php"; // Beginne Tabelle // print "\n\n"; print "\n
\n\n"; // Ermittle, ob es sich um ein Praktikum handelt, und ob man sich anmelden kann // Suche nach dem Schlüsselwort "Praktikum" im Titel des Seminars $query = "SELECT titel,querycode FROM seminar WHERE seminarURL = '$url'"; $result = mysql_query($query); $titel = mysql_result($result, 0,"titel"); $querycode = mysql_result($result, 0, "querycode"); $isPraktikum = (stristr($titel,"praktikum")!==false); // Prüfe, ob Veranstaltung zum laufenden Semester gehört $semester = getSemester($url); // $isActive = ($semester == $currentSemester); // Liste aller Termine einer Veranstaltung abrufen $query = "SELECT * FROM termin LEFT JOIN referent USING (ID_termin) LEFT JOIN seminar USING (ID_seminar) LEFT JOIN betreuer USING (betreuer) WHERE (termin.datum > '$WAITDATE_SQL') AND (seminarURL = '$url') ORDER BY termin.datum, termin.ID_termin"; $result = mysql_query($query); $number = mysql_numrows($result); if ($number <= 0) { // wenn keine Termine gefunden print "

Themen werden so schnell wie möglich online gestellt.

"; // Liste aller Termine einer Veranstaltung abrufen $query = "SELECT * FROM seminar WHERE (seminarURL = '$url')"; $result = mysql_query($query); $number = mysql_numrows($result); if ($number <= 0) { // wenn kein Eintrag in DB vorhanden // Veranstaltung eintragen $querycode = getRandomString(8); $query = "INSERT INTO seminar (titel, seminarURL, querycode) VALUES ('Titel','$url','$querycode')"; $result = mysql_query($query); } } else { // wenn Termine gefunden $i = 0; $HTMLrowcount = 0; $ID_temin_old = -1; if ($isPraktikum) { // print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; while ($i < $number): // Daten aus SQL-Abfrage-Ergebnis extrahieren $ID_termin = mysql_result($result, $i, "ID_termin"); $betreuer = mysql_result($result, $i, "betreuer"); $betreuerURL = mysql_result($result, $i, "betreuer.url"); $maxReferenten = mysql_result($result, $i, "maxReferenten"); $vorname = htmlentities(mysql_result($result, $i, "vorname")); $name = htmlentities(mysql_result($result, $i, "name")); if (($vorname > "") || ($name > "")) { $referent = $vorname . " " . $name; } elseif ($maxReferenten > 0 and $isActive) { $referent = "$anmeldenButton"; } else { $referent = ""; } // Wechselnder Hintergrund für gerade/ungerade Tabellenzeilen // $style = ++$HTMLrowcount % 2 ? 'tr-even' : 'tr-odd'; // Ausgabe einer Tabellenzeile // print " \n"; print " \n"; $ii = $i + 1; print " \n"; if ($betreuerURL != "") { print " \n"; } else { print " \n"; } print " \n"; print " \n"; $i++; endwhile; } else { // wenn kein Praktikum // print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; while ($i < $number): // Daten aus SQL-Abfrage-Ergebnis extrahieren $datum = formatDate(mysql_result($result,$i,"datum")); $ID_termin = mysql_result($result,$i,"ID_termin"); $titel = mysql_result($result,$i,"titel"); $betreuer = mysql_result($result,$i,"betreuer"); $betreuerURL = mysql_result($result,$i,"betreuer.url"); $maxReferenten = mysql_result($result,$i,"maxReferenten"); $vorname = mysql_result($result,$i,"vorname"); $name = mysql_result($result,$i,"name"); if (($vorname > "") || ($name > "")) { $referent = $vorname . " " . $name; } elseif ($maxReferenten > 0 and $isActive) { $referent = "$anmeldenButton"; } else { $referent = ""; } // Wechselnder Hintergrund für gerade/ungerade Tabellenzeilen // $style = ++$HTMLrowcount % 2 ? 'tr-even' : 'tr-odd'; // Ausgabe einer Tabellenzeile // print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; if ($betreuerURL != "") { print " \n"; } else { print " \n"; } print " \n"; print " \n"; $i++; endwhile; } } // Warteliste eines Seminars abrufen // Als Warteliste wird ein Termin mit einem speziellen Datum ($WAITDATE_SQL) für ein bestimmtes Seminar angenommen. $query = "SELECT * FROM termin LEFT JOIN referent USING (ID_termin) LEFT JOIN seminar USING (ID_seminar) LEFT JOIN betreuer USING (betreuer) WHERE (termin.datum<='$WAITDATE_SQL') AND (seminarURL = '$url') ORDER BY referent.datum DESC"; $result = mysql_query($query); $number = mysql_numrows($result); if ($number > 0) { // Wenn Warteliste gefunden (Info: Eine Warteliste kann auch leer sein, d.h. noch keinen Namen enthalten) $j = 0; // Muster für Befehl vor Serverumstellung im März 2008: // $titel = mysql_result($result,$j,"termin.titel"); $titel = mysql_result($result,$j,"titel"); $ID_termin = mysql_result($result,$j,"ID_termin"); $warteliste = ""; while ($j < $number): // Daten aus SQL-Abfrage-Ergebnis extrahieren $vorname = htmlentities(mysql_result($result,$j,"vorname")); $name = htmlentities(mysql_result($result,$j,"name")); if(($vorname > "") || ($name > "")) { $warteliste = "$vorname $name
\n" . $warteliste; }; $j++; endwhile; $warteliste .= $isActive ? "$anmeldenButton" : ""; // Wechselnder Hintergrund für gerade/ungerade Tabellenzeilen // $style = i % 2 ? 'tr-odd' : 'tr-even'; // Ausgabe einer Tabellenzeile // print " \n"; print " \n"; if (!$isPraktikum) { print " \n"; } print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; } print "\n
PraktikumsplatzBetreuungTeilnehmer(in)
$ii$betreuer$betreuer$referent
DatumThemaBetreuungReferent(in)
$datum$titel$betreuer$betreuer$referent
 $titel $warteliste
\n"; if ($isActive) { if ($isPraktikum) { print "

Zur Reservierung eines Platzes tragen Sie sich bitte mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein.
Diese Anmeldung ersetzt nicht die offizielle Anmeldung über das Campus-System! Sie dient zur Vorreservierung der einzelnen Plätze bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen.

"; } else { print "

Zur Reservierung eines Themas tragen Sie sich bitte mit den Schaltflächen ganz rechts in der Termin-Tabelle ein.
Diese Anmeldung ersetzt nicht die offizielle Anmeldung über das Campus-System! Sie dient zur Vorreservierung der einzelnen Termine bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen.

"; } } $getquery = explode('=', $_GET["query"]); if ( ($getquery[0] === "getlist") && ($getquery[1] === $querycode) ) { print "

Liste aller Teilnehmer

\n"; print "\n\n\n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; $query = "SELECT * FROM termin LEFT JOIN referent USING (ID_termin) LEFT JOIN seminar USING (ID_seminar) LEFT JOIN betreuer USING (betreuer) WHERE seminarURL = '$url' ORDER BY referent.datum DESC"; $result = mysql_query($query); $number = mysql_numrows($result); for ($i = 0; $i < $number; ++$i) { // Daten aus SQL-Abfrage-Ergebnis extrahieren $name = htmlentities(mysql_result($result, $i, "name")); $vorname = htmlentities(mysql_result($result, $i, "vorname")); $semester = htmlentities(mysql_result($result, $i, "semester")); $matrikelnr = htmlentities(mysql_result($result, $i, "matrikelnr")); $studiengang = htmlentities(mysql_result($result, $i, "studiengang")); $email = htmlentities(mysql_result($result, $i, "email")); $betreuer = htmlentities(mysql_result($result, $i, "betreuer")); print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; print " \n"; } print "\n
NameVornameMatr.-Nr.EmailStudiengangSem.Betreuer
$name$vorname$matrikelnr$email$studiengang$semester$betreuer
\n"; // print email list print "

Email-Liste

\n

"; for ($i = 0; $i < 1; ++$i) { $email = htmlentities(mysql_result($result, $i, "email")); print "$email"; } for ($i = 1; $i < $number; ++$i) { $email = htmlentities(mysql_result($result, $i, "email")); print ", $email"; } print "

"; } ?>


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