Mobile Roboter (Robotik II)

Dozent Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Scherer, Sebastian Buck
Sprechstunde Do. 13:30 - 15:00 Uhr
Zeit Dienstags, 10:15 - 12:00
Umfang 2V+2Ü (4 LP)
Beginn Dienstag, 14.04.2015
Ort Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119)
Turnus jährlich im Sommersemester
Klausur Di. 28.07.2015, 10:15 - 11:15, Hörsaal 1 (F119)

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Materialien zu dieser Vorlesung

Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan

Datum Kapitel Dozent
14.04.2015 Einführung Prof. Dr. Andreas Zell
21.04.2015 Mathematische Grundlagen Sebastian {Buck, Scherer}
28.04.2015 Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter Prof. Dr. Andreas Zell
05.05.2015
12.05.2015 Sensoren 1 Prof. Dr. Andreas Zell
19.05.2015 Sensoren 2a) Prof. Dr. Andreas Zell
26.05.2015 keine Vorlesung / Feiertag
02.06.2015 Sensoren 2b) Prof. Dr. Andreas Zell
09.06.2015 Mapping Sebastian Buck
16.06.2015 Lokalisierung Sebastian Scherer
23.06.2015 Sebastian Scherer
30.06.2015 Navigation Sebastian Buck
07.07.2015 Sebastian Buck
14.07.2015 Modellierung von Flugrobotern Sebastian Scherer
21.07.2015 Sebastian Scherer
28.07.2015 Klausur

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