Projekt Roboterwettbewerb

Dozenten Gerald Rauscher, Goran Huskić
Sprechstunde während des Projekts und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 15. April 2015
Vorbesprechung und Einführung Mi., 15. April 2015, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus einmalig

Beschreibung

Im Sommersemester 2015 gibt es einmalig ein Fortsetzungsangebot zum Praktikum Mobile Roboter. In diesem Kurs werden projektartige Aufgaben für einen Robotterwetbewerb, den DLR SpaceBot Cup, erarbeitet. Ziel des Projekts ist es ein Robotersystem zu entwickeln, dass möglichst autonom eine Planetenoberfläche erkunden und Objekte bergen kann.
Um das Projektziel zu erreichen, bearbeiten die Teilnehmer einzelne Arbeitspakete. Zu den Arbeitspaketen gehören typische Robotik Aufgaben wie Exploration, Kartierung, Pfadplanung, Objekterkennung, Roboterarmmanipulation und Vieles mehr. In diesem Kurs lernen die Teilnehmer Projektbezogenes Arbeiten in einem Team. Zudem vertiefen sie ihre praktische Erfahrung und theoretisches Wissen in Softwareentwicklung und Robotik.
Am Ende des Semesters bekommen die Teilnehmer eine individuelle Bewertung ihrer Arbeitsweise und Ihrer Ergebnisse. Aus dieser Bewertung wird die Note abgeleitet.

Die Teilnehmer des Kurses haben zusätzlich die Möglichkeit das komplette System beim DLR SpaceBot Cup im November 2015 in Bonn zu demonstrieren. .

Voraussetzungen

  • Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium
  • Praktikum Mobile Roboter
  • Erfahrung mit C++ Programmierung
  • Erfahrung mit Robotik und dem Robot Operating System (ROS)

Literatur

Robot Operating System : ROS

Anmeldung

Datum Thema Betreuung Referent(in)
t.b.a. Exploration mit Quadrokoptern Gerald Rauscher, Goran Huskić Eugen Ruff
t.b.a. Objekterkennung mit RGB-D Daten Gerald Rauscher, Goran Huskić Lena Hupp
t.b.a. Kommunikationsstack für verzögerte Sensordaten Gerald Rauscher, Goran Huskić Matthias Reisenauer
t.b.a. 3D Mapping mit visueller Odometrie Gerald Rauscher, Goran Huskić Robin Cramer
t.b.a. Pfadplanung mit D* Gerald Rauscher, Goran Huskić Luis Azareel Ibargüen Gonzalez
t.b.a. Explorationsstrategie für ein Roboterteam Gerald Rauscher, Goran Huskić
t.b.a. Objekttracking Gerald Rauscher, Goran Huskić
t.b.a. Relative Lokalisierung mehrerer Roboter Gerald Rauscher, Goran Huskić
  Warteliste  

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