Mobile Roboter (Robotik II)

Dozent Prof. Dr. Andreas Zell
Sprechstunde Mi. 13:30 - 15:00 Uhr
Zeit Dienstags, 10:15 - 12:00
Umfang 2V+2Ü (4 LP)
Beginn Dienstag, 08.04.2014
Ort Sand 1, A301
Turnus jährlich im Sommersemester
Prüfungsfach Technische Informatik
Klausur Di. 22.7.2014, 10:15 - 12:00, Morgenstelle 3, Hörsaal N10 (Botanik)

Übungen zu dieser Vorlesung

Materialien zu dieser Vorlesung

Folien der Vorlesung

Datum Kapitel Folien Dozent
08.04.2014 1. Einführung Folien 01 Prof. Dr. Andreas Zell
15.04.2014 2. Mathematische Grundlagen Folien 02 Prof. Dr. Andreas Zell
22.04.2014 3. Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter Folien 03 Prof. Dr. Andreas Zell
29.04.2014 Prof. Dr. Andreas Zell
06.05.2014 Sebastian Buck
06.05.2014 5. Sensoren 1 Folien 05/1 Prof. Dr. Andreas Zell
13.05.2014 Prof. Dr. Andreas Zell
20.05.2014 5. Sensoren 2 Folien 05/2 Prof. Dr. Andreas Zell
27.05.2014 6. Mapping Folien 06 Sebastian Scherer
03.06.2014 7. Lokalisierung Folien 07/1 Sebastian Scherer
17.06.2014 Folien 07/2 Sebastian Scherer
24.06.2014 4. Modellierung von Flugrobotern Folien 04 Markus Ryll
01.07.2014 8. Navigation Folien 08/1 Sebastian Buck
08.07.2014 Folien 08/2 Sebastian Buck

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