Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell |
| Sprechstunde | Mi. 13:30 - 15:00 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
| Beginn | Dienstag, 08.04.2014 |
| Ort | Sand 1, A301 |
| Turnus | jährlich im Sommersemester |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
| Klausur | Di. 22.7.2014, 10:15 - 12:00, Morgenstelle 3, Hörsaal N10 (Botanik) |
Übungen zu dieser Vorlesung
Materialien zu dieser Vorlesung
Folien der Vorlesung
| Datum | Kapitel | Folien | Dozent |
|---|---|---|---|
| 08.04.2014 | 1. Einführung | Folien 01 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 15.04.2014 | 2. Mathematische Grundlagen | Folien 02 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 22.04.2014 | 3. Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Folien 03 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 29.04.2014 | Prof. Dr. Andreas Zell | ||
| 06.05.2014 | Sebastian Buck | ||
| 06.05.2014 | 5. Sensoren 1 | Folien 05/1 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 13.05.2014 | Prof. Dr. Andreas Zell | ||
| 20.05.2014 | 5. Sensoren 2 | Folien 05/2 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 27.05.2014 | 6. Mapping | Folien 06 | Sebastian Scherer |
| 03.06.2014 | 7. Lokalisierung | Folien 07/1 | Sebastian Scherer |
| 17.06.2014 | Folien 07/2 | Sebastian Scherer | |
| 24.06.2014 | 4. Modellierung von Flugrobotern | Folien 04 | Markus Ryll |
| 01.07.2014 | 8. Navigation | Folien 08/1 | Sebastian Buck |
| 08.07.2014 | Folien 08/2 | Sebastian Buck |
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