Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Sebastian Scherer, Daniel Dube, Volker Grabe, Markus Ryll, Sebastian Buck |
| Sprechstunde | nach Vereinbarung |
| Zeit | Di. 14:15 - 16:00 |
| Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
| Beginn | Di. 16.04.2013 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 2 (F122) |
| Turnus | jährlich im SS |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
Materialien zu dieser Vorlesung
Ergebnisse der Klausur
Die Ergebnisse der Klausur hängen am schwarzen Brett links neben dem Zimmer A308 am Sand aus. Die Nachprüfung findet bei Bedarf mündlich bei Professor Zell statt. Die Termine dafür werden von Professor Zell individuell vereinbart.
Folien der Vorlesung
| Kapitel | Datum | Folien | Dozent |
|---|---|---|---|
| 1. Einführung | 16.04.2013 | Folien 01 | Sebastian Scherer |
| 2. Mathematische Grundlagen | 23.04.2013 | Folien 02 | Daniel Dube |
| 3. Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | 30.04.2013 und 07.05.2013 | Folien 03 | Daniel Dube |
| 4. Modellierung von Flugrobotern | 14.05.2013 | Folien 04 | Markus Ryll |
| 5. Sensoren | 28.05.2013 und 04.06.2013 | Folien 05, Teil 2 | Volker Grabe |
| 6. Mapping | 11.06.2013 | Folien 06 | Sebastian Scherer |
| 7. Localization | 18.06.2013 | Folien 07 | Sebastian Scherer |
| 7. Localization Teil 2 | 25.06.2013 | Folien 07 Teil 2 | Daniel Dube |
| 8. Navigation | 02.07.2013 und 09.07.2013 | Folien 08 | Sebastian Buck |