Übungen zur Vorlesung
Robotik II
Betreuer | Daniel Dube, Philippe Komma |
Sprechstunde | nach Vereinbarung |
Zeit der Übungen | Di, 12:00 - 13:00, A301 |
Ort | Sand 1, Raum A301 |
Ausgabe der Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung |
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
Rückgabe und Besprechung | in den Übungen |
Notenberechnung | BA/MA: Zu 1/3 zählen die Punkte aus den Übungsblättern, zu 2/3 die Prüfung am Ende des Semesters. Diplom: Benoteter Übungsschein, sofern 60% der Übungspunkte erreicht und (n-1) Blätter bearbeitet. |
Aktuelle Hinweise
- Zur Zeit gibt es keine aktuellen Hinweise.
Ergänzendes Material zu einzelnen Übungsblättern
- Blatt 02: Skizzen der Radtopologien
- Blatt 06: Vergrößerte Karte
- Blatt 08: Vergrößerte Karte
- Blatt 08: Vordruck mit Graphen
- Blatt 09: Vordruck für die Distanzfelder
- Blatt 10: Karten für die Pfadplanungsalgorithmen
- Blatt 11: Musterlösung für die Pfadplanungsalgorithmen
Bemerkungen:
- Für die Übungen sind 2er-Gruppen vorgesehen.
- Die Zusammensetzung der Übungsgruppen darf nur in begründeten Ausnahmefällen verändert werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt). Bei Abgaben in Papierform, die aus mehreren Blättern bestehen, müssen die Blätter getackert werden. Nichtbeachtung dieser Regel führt ab dem ersten Blatt zu Punktabzug.
- Verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
- Schreiben Sie auf jedes Blatt die Namen aller Studenten der Übungsgruppe.
- Achten Sie bitte auf eine saubere und korrekte deutsche Rechtschreibung.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden. Wenn Sie verhindert sind, nutzen Sie die Sprechstunde des Betreuers.
- Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben steht Ihnen der Betreuer in der Sprechstunde zur Verfügung. Er wird Ihnen allerdings nicht die Übung vorrechnen!
Zur Abgabe der Übungsblätter per Email:
- Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
- Die Übungsblätter nur an daniel.dube(at)uni-tuebingen.de schicken.
- Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, ausser es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
- Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe
handelt. Z.B.:
Robotik 2 - Abgabe Blatt 1 - Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabe-Gruppe genannt werden.
Übungsblätter
Blatt | Ausgabe | Abgabe | Besprechung |
Blatt 01 | 20.04.2010 | 27.04.2010 | 04.05.2010 |
Blatt 02 | 27.04.2010 | 04.05.2010 | 11.05.2010 |
Blatt 03 | 04.05.2010 | 11.05.2010 | 18.05.2010 |
Blatt 04 | 11.05.2010 | 18.05.2010 | 01.06.2010 |
Blatt 05 | 18.05.2010 | 01.06.2010 | 08.06.2010 |
Blatt 06 | 01.06.2010 | 08.06.2010 | 15.06.2010 |
Blatt 07 | 08.06.2010 | 15.06.2010 | 22.06.2010 |
Blatt 08 | 15.06.2010 | 22.06.2010 | 29.06.2010 |
Blatt 09 | 22.06.2010 | 29.06.2010 | 06.07.2010 |
Blatt 10 | 29.06.2010 | 06.07.2010 | 13.07.2010 |
Blatt 11 | 06.07.2010 | 13.07.2010 | 13.07.2010 |