Robotik II

Dozent Prof. Dr. A. Zell
Sprechstunde Do. 13:30 - 15:00 Uhr und nach der Vorlesung
Zeit Di. 10:00 - 12:00 Uhr
Umfang 2V+1Ü
Beginn Di. 21.04.2009
Ort Sand 1, Raum A301
Turnus jährlich im SS
Prüfungsfach Technische Informatik

Übungen zu dieser Vorlesung

Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap. 1 - 6) auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter, Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen, Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption

Voraussetzungen:
Robotik I, möglichst Vordiplom

Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley