Proseminar: Mobile Roboter

Dozent Karl. E. Wenzel, Marius Hofmeister
Sprechstunde nach Vereinbarung 
Zeit Mo. 13.30h
Umfang 2 SWS 
Beginn 27.04.2009 
Vorbesprechung und Einführung 27.04.2009, 14:15, Sand 6, F116
Ort F116
Turnus unregelmäßig

 

Beschreibung:
Dieses Seminar behandelt Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur Selbstlokalisation. Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Themen / Literatur:

Nachfolgend finden Sie eine Liste der angebotenen Themen. Über die jeweilige Schaltfläche in der rechten Spalte können Sie sich für das jeweilige Thema anmelden.

Datum Thema Betreuung Referent(in)
04.05.2009 Kartenaufbau für mobile Roboter Karl E. Wenzel
04.05.2009 Pfadplanung für mobile Roboter Karl E. Wenzel
11.05.2009 Bildverarbeitungssensorik Marius Hofmeister
18.05.2009 Bildbasierte Selbstlokalisation Marius Hofmeister
28.05.2009 SLAM-Algorithmen Karl E. Wenzel
01.06.2009 RFID-Sensorik Karl E. Wenzel Christian Kistner
08.06.2009 Navigation mit GPS und Odometrie Marius Hofmeister Marven Stein
15.06.2009 Laserscanner und Infrarotsensoren Marius Hofmeister
22.06.2009 Lageregelung für Helikopter Karl E. Wenzel Holger Kaden
29.06.2009 Autonome Quadrocopter Karl E. Wenzel
06.07.2009 Ultraschallsensoren und ihre Auswertung Marius Hofmeister
13.07.2009 Schwarmrobotik Marius Hofmeister Michael Kaulig
  Warteliste  

Literatur:
Literatur bzw. Publikationen werden im Seminar ausgegeben.

Anmeldung:
Über obiges Webformular: Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann den gewünschten Praktikumsplatz bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen. Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende E-Mail mit Ihrem Namen, Name des Praktikums sowie Ihrer Matrikelnummer an Philipp Vorst.