Proseminar: Mobile Roboter
Dozent | Karl. E. Wenzel, Marius Hofmeister |
Sprechstunde | nach Vereinbarung |
Zeit | Mo. 13.30h |
Umfang | 2 SWS |
Beginn | 27.04.2009 |
Vorbesprechung und Einführung | 27.04.2009, 14:15, Sand 6, F116 |
Ort | F116 |
Turnus | unregelmäßig |
Beschreibung:
Dieses Seminar behandelt Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur Selbstlokalisation.
Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie
einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.
Themen / Literatur:
Nachfolgend finden Sie eine Liste der angebotenen Themen. Über die jeweilige Schaltfläche in der rechten Spalte können Sie sich für das jeweilige Thema anmelden.
Datum | Thema | Betreuung | Referent(in) |
04.05.2009 | Kartenaufbau für mobile Roboter | Karl E. Wenzel | |
04.05.2009 | Pfadplanung für mobile Roboter | Karl E. Wenzel | |
11.05.2009 | Bildverarbeitungssensorik | Marius Hofmeister | |
18.05.2009 | Bildbasierte Selbstlokalisation | Marius Hofmeister | |
28.05.2009 | SLAM-Algorithmen | Karl E. Wenzel | |
01.06.2009 | RFID-Sensorik | Karl E. Wenzel | Christian Kistner |
08.06.2009 | Navigation mit GPS und Odometrie | Marius Hofmeister | Marven Stein |
15.06.2009 | Laserscanner und Infrarotsensoren | Marius Hofmeister | |
22.06.2009 | Lageregelung für Helikopter | Karl E. Wenzel | Holger Kaden |
29.06.2009 | Autonome Quadrocopter | Karl E. Wenzel | |
06.07.2009 | Ultraschallsensoren und ihre Auswertung | Marius Hofmeister | |
13.07.2009 | Schwarmrobotik | Marius Hofmeister | Michael Kaulig |
Warteliste |
Literatur:
Literatur bzw. Publikationen werden im Seminar ausgegeben.
Anmeldung:
Über obiges Webformular: Tragen Sie sich bitte selbst mit den
Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein. Wir reservieren
Ihnen dann den gewünschten Praktikumsplatz bis zur Vorbesprechung,
an der Sie persönlich anwesend sein müssen. Falls Sie
eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte
eine entsprechende E-Mail mit Ihrem Namen, Name des Praktikums sowie
Ihrer Matrikelnummer an Philipp
Vorst.