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Seminar: Advanced Topics in Mobile Robotics

Dozenten Philipp Vorst, Philippe Komma
Sprechstunde nach Vereinbarung (vorher anrufen oder per E-Mail)
Zeit Mittwochs, 16 - 18 Uhr (c.t.)
Umfang 2 SWS
Beginn siehe Vorbesprechung und Termine unten
Vorbesprechung fand statt am Mittwoch, dem 16.4.2008
Ort Seminarraum 1, Sand 6/7 (siehe Campus)
Turnus regelmäßig

Beschreibung

In den vergangenen Jahren wurden auf dem Gebiet der mobilen Robotik große Fortschritte erzielt. Roboter sind autonomer denn je und halten Einzug in den menschlichen Alltag, z.B. in den Straßenverkehr oder den Haushalt. Dieses Seminar behandelt solche Themen der mobilen Robotik - von Grundlagen bis hin zu fortgeschrittenen Anwendungen.

Rahmen

Alle Teilnehmer stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Themen / Literatur

Nachfolgend finden Sie eine Liste der angebotetenen Themen (aktualisiert am 8.5.08). Die dazugehörige Einstiegsliteratur haben wir als PDF-Dokument zusammengestellt.

Datum Thema Vortrag Ausarbeitung Betreuung Referent(in)
07.05.2008 Einführungsvortrag - - - Ph. Komma, Ph. Vorst
11.06.2008 Autonome Service-Roboter im Haushalt PDF - Philipp Vorst Jakob Dettner
11.06.2008 Schwarmrobotik PDF - Philipp Vorst Thilo Stäbler
18.06.2008 Grundlagen der visuellen Selbstlokalisation - - Philippe Komma Jan Wellhäuser
18.06.2008 Visuelle Selbstlokalisation mit SIFT & SURF PDF - Philippe Komma Steffen Otto
25.06.2008 Auf Farbbildern basierende Selbstlokalisation PDF - Philippe Komma Gregor Hyneck
25.06.2008 Autonome Straßenfahrzeuge - - Philipp Vorst Agata Piontek
02.07.2008 RFID-basierte Kartierung und Selbstlokalisation PDF - Philipp Vorst Markus Lorenz
02.07.2008 Visuelle Kartierung mit Flugrobotern PDF - Philipp Vorst Matthias Seybold

Stilvorlage

  • Für Latex gibt es einen Style mit Demo. (bevorzugtes Format)
  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
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