University of Tübingen: Sem.: Advanced Topics in Mobile Robotics

Computer Architecture

Teaching

Sem.: Advanced Topics in Mobile Robotics

	Technische Informatik II
	Prosem.: Artificial Life
	Prosem.: Mobile Roboter
	Genetische Algorithmen und Evolutionsstrategien
	Neuronale Netze
	Robotik II
	Sem.: Regulatorische und Metabolische Netze
	Sem.: Advanced Topics in Mobile Robotics
	Prakt.: Evolutionäre Algorithmen

Computer Science Dept.

University of Tübingen

Seminar: Advanced Topics in Mobile Robotics

Dozenten	Philipp Vorst, Philippe Komma
Sprechstunde	nach Vereinbarung (vorher anrufen oder per E-Mail)
Zeit	Mittwochs, 16 - 18 Uhr (c.t.)
Umfang	2 SWS
Beginn	siehe Vorbesprechung und Termine unten
Vorbesprechung	fand statt am Mittwoch, dem 16.4.2008
Ort	Seminarraum 1, Sand 6/7 (siehe Campus)
Turnus	regelmäßig

Beschreibung

In den vergangenen Jahren wurden auf dem Gebiet der mobilen Robotik große Fortschritte erzielt. Roboter sind autonomer denn je und halten Einzug in den menschlichen Alltag, z.B. in den Straßenverkehr oder den Haushalt. Dieses Seminar behandelt solche Themen der mobilen Robotik - von Grundlagen bis hin zu fortgeschrittenen Anwendungen.

Rahmen

Alle Teilnehmer stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Themen / Literatur

Nachfolgend finden Sie eine Liste der angebotetenen Themen (aktualisiert am 8.5.08). Die dazugehörige Einstiegsliteratur haben wir als PDF-Dokument zusammengestellt.

Datum	Thema	Vortrag	Ausarbeitung	Betreuung	Referent(in)
07.05.2008	Einführungsvortrag	-	-	-	Ph. Komma, Ph. Vorst
11.06.2008	Autonome Service-Roboter im Haushalt	PDF	-	Philipp Vorst	Jakob Dettner
11.06.2008	Schwarmrobotik	PDF	-	Philipp Vorst	Thilo Stäbler
18.06.2008	Grundlagen der visuellen Selbstlokalisation	-	-	Philippe Komma	Jan Wellhäuser
18.06.2008	Visuelle Selbstlokalisation mit SIFT & SURF	PDF	-	Philippe Komma	Steffen Otto
25.06.2008	Auf Farbbildern basierende Selbstlokalisation	PDF	-	Philippe Komma	Gregor Hyneck
25.06.2008	Autonome Straßenfahrzeuge	-	-	Philipp Vorst	Agata Piontek
02.07.2008	RFID-basierte Kartierung und Selbstlokalisation	PDF	-	Philipp Vorst	Markus Lorenz
02.07.2008	Visuelle Kartierung mit Flugrobotern	PDF	-	Philipp Vorst	Matthias Seybold

Stilvorlage

Für gibt es einen Style mit Demo. (bevorzugtes Format)
Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (, 27kB).
Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (, 13kB).

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster.

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