Robotik II
Dozent |
Prof. Dr. A. Zell |
Sprechstunde |
Do. 13:30 - 15:00 Uhr und nach der Vorlesung |
Zeit |
Di. 10:00 - 12:00 Uhr |
Umfang |
2V+1Ü |
Beginn |
Di. 17.04.2007 |
Ort |
Sand 1, Raum A301 |
Turnus |
jährlich im SS |
Prüfungsfach |
Technische Informatik |
Übungen zu dieser Vorlesung
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap.
1 - 6) auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter,
Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen,
Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption
Voraussetzungen:
Robotik I, möglichst Vordiplom
Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss08/robotik2.html
© 2001-2008 University of Tübingen
|