University of Tübingen: Robotik II

Computer Architecture

Teaching

Robotik II

	Technische Informatik II
	Prosem.: Artificial Life
	Prosem.: Mobile Roboter
	Genetische Algorithmen und Evolutionsstrategien
	Neuronale Netze
	Robotik II
	Sem.: Regulatorische und Metabolische Netze
	Sem.: Advanced Topics in Mobile Robotics
	Prakt.: Evolutionäre Algorithmen

Computer Science Dept.

University of Tübingen

Robotik II

Dozent	Prof. Dr. A. Zell
Sprechstunde	Do. 13:30 - 15:00 Uhr und nach der Vorlesung
Zeit	Di. 10:00 - 12:00 Uhr
Umfang	2V+1Ü
Beginn	Di. 17.04.2007
Ort	Sand 1, Raum A301
Turnus	jährlich im SS
Prüfungsfach	Technische Informatik

Übungen zu dieser Vorlesung

Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap. 1 - 6) auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter, Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen, Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption

Voraussetzungen:
Robotik I, möglichst Vordiplom

Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley

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