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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Proseminar: Mobile Roboter

Dozent Christian Weiss, Marius Hofmeister
Sprechstunde nach Vereinbarung 
Zeit Mo. 14:15 Uhr, kann nach Absprache mit den Seminar-Teilnehmern aber geändert werden 
Umfang 2 SWS 
Beginn 21.04.2008 
Vorbesprechung und Einf�hrung 21.04.2008, 14:15 Uhr, Sand 1, Raum A308
Ort Sand 1, Raum A308
Turnus unregelmäßig

 

Beschreibung:

Dieses Seminar behandelt Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur Selbstlokalisation. Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.

Literatur:

Literatur bzw. Publikationen werden im Seminar ausgegeben.

Themen
Datum Thema Betreuung Referent(in)
05.05.2008 Ultraschallsensoren und ihre Auswertung M. Hofmeister Gomez Cristina
05.05.2008 Laserscanner und Infrarotsensoren M. Hofmeister  
19.05.2008 Bildverarbeitungssensorik C. Weiss  
26.05.2008 Selbstlokalisation mit Distanzsensoren C. Weiss  
02.06.2008 Bildbasierte Selbstlokalisation C. Weiss  
02.06.2008 Kartenaufbau f�r mobile Roboter M. Hofmeister  
16.06.2008 Humanoide Roboter und Laufmaschinen C. Weiss  
23.06.2008 Flugroboter M. Hofmeister Sebastian Engel
30.06.2008 Schwarmrobotik M. Hofmeister  
07.07.2008 Terrainklassifizierung f�r Outdoor-Roboter C. Weiss  
14.07.2008 Navigation mit GPS und Odometrie C. Weiss Martin Lahl
14.07.2008 Bildbasierte Objektverfolgung M. Hofmeister  


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