Proseminar: Mobile Roboter
| Dozent |
Christian Weiss, Marius Hofmeister |
| Sprechstunde |
nach Vereinbarung |
| Zeit |
Mo. 14:15 Uhr, kann nach Absprache mit den Seminar-Teilnehmern aber geändert werden |
| Umfang |
2 SWS |
| Beginn |
21.04.2008 |
| Vorbesprechung und Einf�hrung |
21.04.2008, 14:15 Uhr, Sand 1, Raum A308 |
| Ort |
Sand 1, Raum A308 |
| Turnus |
unregelmäßig |
Beschreibung:
Dieses Seminar behandelt Themen der mobilen Robotik, beispielsweise Verfahren zur Selbstlokalisation.
Alle Teilnehmenden stellen ihre Arbeiten in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) sowie
einer schriftlichen Ausarbeitung (12-15 Seiten) vor.
Literatur:
Literatur bzw. Publikationen werden im Seminar ausgegeben.
Themen
| Datum |
Thema |
Betreuung |
Referent(in) |
| 05.05.2008 |
Ultraschallsensoren und ihre Auswertung |
M. Hofmeister |
Gomez Cristina |
| 05.05.2008 |
Laserscanner und Infrarotsensoren |
M. Hofmeister |
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| 19.05.2008 |
Bildverarbeitungssensorik |
C. Weiss |
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| 26.05.2008 |
Selbstlokalisation mit Distanzsensoren |
C. Weiss |
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| 02.06.2008 |
Bildbasierte Selbstlokalisation |
C. Weiss |
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| 02.06.2008 |
Kartenaufbau f�r mobile Roboter |
M. Hofmeister |
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| 16.06.2008 |
Humanoide Roboter und Laufmaschinen |
C. Weiss |
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| 23.06.2008 |
Flugroboter |
M. Hofmeister |
Sebastian Engel |
| 30.06.2008 |
Schwarmrobotik |
M. Hofmeister |
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| 07.07.2008 |
Terrainklassifizierung f�r Outdoor-Roboter |
C. Weiss |
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| 14.07.2008 |
Navigation mit GPS und Odometrie |
C. Weiss |
Martin Lahl |
| 14.07.2008 |
Bildbasierte Objektverfolgung |
M. Hofmeister |
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http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss08/pro_mobileroboter.html
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Computer Architecture
Teaching