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Basispraktikum: Mobile Roboter (nur für Informatiker)

Dozent Prof. Dr. A. Zell, Marius Hofmeister
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mittwoch, 14-18h
Umfang 4 SWS
Beginn 18. April 2007 (siehe Vorbesprechung!)
Vorbesprechung und Einführung 7. Februar 2007 14.00h, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum A307
Turnus jährlich

Wegen noch ungeklärter Anerkennung als Basispraktikum Technische Informatik und daraus folgend zu geringer Teilnehmerzahl wird das Basispraktikum Mobile Roboter im SS 2007 voraussichtlich doch nicht angeboten. Es ist geplant, nach Klärung der Anerkennung das Praktikum baldmöglichst anzubieten.

Beschreibung: Sie sammeln im Basispraktikum Mobile Roboter in 2er-Teams erste praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardware-Plattform werden c't-Bots eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C implementiert, der Simulator c't-Sim ist in Java geschrieben. Es sind Programmierkenntnisse in C und Java erforderlich. Nicht erforderlich sind Kenntnisse in Robotik. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, erste Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln.

Das Praktikum wird mit völlig neu aufgebauten Robotern im SS 2007 zum ersten Mal angeboten. Da die Praktikumsaufgaben noch nicht intensiv mit Studenten getestet sind kann es bei der Hardware und den Aufgaben Anlaufschwierigkeiten geben.

Voraussetzungen: das Basispraktikum Mobile Roboter wird als Alternative zum Basispraktikum Technische Informatik im Grundstudium angeboten. Voraussetzung für die Teilnahme ist die Immatrikulation im Hauptfach Informatik (Bachelor oder Diplom) und der erfolgreiche Besuch der Vorlesung Technische Informatik I (Schein) vor Beginn des Praktikums im SS. Das Basispraktikum ist nicht geeignet für Bioinformatiker, diese können die Leistungspunkte nicht einbringen!

Termine: 18.04., 25.04., 02.05., 09.05., 16.05., 23.05., 30.05., 06.06., 13.06., 20.06., 27.06., 04.07., 11.07., 18.07.

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst (am besten gleich paarweise, 1+2, 3+4, ...) mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann den gewünschten Praktikumsplatz bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen. In der Vorbesprechung frei gebliebene Plätze werden an die Erstplatzierten der Nachrückliste vergeben.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Name des Praktikums sowie Ihrer Matrikelnummer an Alexander Sung.

Literatur:
Artikel auf der c't-Homepage


Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss07/basisprakt_mobileroboter.html
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