Seminar: Aktuelle Themen der Robotik
| Dozent |
Prof. Dr. A. Zell, Patrick Heinemann |
| Sprechstunde |
P.H.: nach dem Seminar vor Ort und n.V. |
| Zeit |
Do. 13:00 - 15:00 Uhr |
| Umfang |
2 |
| Beginn |
Siehe Vorbesprechung und Termine |
| Vorbesprechung |
27.04.2006, 13 Uhr |
| Ort |
Seminarraum A302, Sand 1 |
| Turnus |
unregelmäßig |
Beschreibung:
Es werden aktuelle Forschungsthemen im Bereich "Mobile Roboter" in je
einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) mit schriftl. Ausarbeitung (12-15 Seiten) von
den Teilnehmern vorgestellt.
Wie in der Vorbesprechung besprochen, werden jeweils zwei Vortäge an den folgenden Terminen gehalten.
Themen und Termine
| Datum |
Thema |
Referent(in) |
Beisitzer |
| 11.05.2006 |
Walking robots |
Claudia Eisbrenner |
Christian Weiss |
| 11.05.2006 |
Underwater robots |
Nicole Forstenhäusler |
Christian Weiss |
| Fällt aus! |
RFID sensors |
Steffen Otto |
Christian Weiss |
| Fällt aus! |
Distance sensors |
Ramon Pfeiffer |
Christian Weiss |
| 01.06.2006 |
Aerial robots |
Marianne Meinke |
Christian Weiss |
| 01.06.2006 |
CMOS and CCD cameras |
Hannes Angst |
Christian Weiss |
| 22.06.2006 |
Mapping algorithms |
Sebastian Kirk |
Alexander Mojaev |
| 22.06.2006 |
Localization |
Hugues Toukan |
Alexander Mojaev |
| 29.06.2006 |
SLAM algorithms |
Thomas Schulte |
Alexander Mojaev |
| 29.06.2006 |
Navigation algorithms |
Tobias Lang |
Alexander Mojaev |
Bemerkungen:
Es besteht Anwesenheitspflicht bei allen Vorträgen!
Literatur und Vorträge sind in englischer Sprache!
Ausarbeitungen:
Die schriftl. Ausarbeitungen in Englisch (12-15 Seiten) sind bis spätestens 06.07.2006 beim Betreuer abzugeben.
Stilvorlage
Die Stilvorlage ist nur ein Anschauungsbeispiel! Es ist keine schlechte Ausarbeitung,
entspricht in Details aber nicht ganz unseren Vorstellungen.
- Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es
hier eine Stilvorlage (
 ,
27kB).
- Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren
Sie sich bitte an diesem Muster
(
 ,
13kB).
- Für
 -Fans gibt es seit Kurzem einen Style mit kleiner Demo.
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss06/sem_robotik.html
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