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Computer Science Dept.
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Seminar: Aktuelle Themen der Robotik

Dozent Prof. Dr. A. Zell, Patrick Heinemann
Sprechstunde P.H.: nach dem Seminar vor Ort und n.V.
Zeit Do. 13:00 - 15:00 Uhr
Umfang
Beginn Siehe Vorbesprechung und Termine
Vorbesprechung 27.04.2006, 13 Uhr
Ort Seminarraum A302, Sand 1
Turnus unregelmäßig

Beschreibung:
Es werden aktuelle Forschungsthemen im Bereich "Mobile Roboter" in je einem Vortrag (45 min. Dauer + 10 min. Diskussion) mit schriftl. Ausarbeitung (12-15 Seiten) von den Teilnehmern vorgestellt.

Wie in der Vorbesprechung besprochen, werden jeweils zwei Vortäge an den folgenden Terminen gehalten.

Themen und Termine
Datum Thema Referent(in) Beisitzer
11.05.2006 Walking robots Claudia Eisbrenner Christian Weiss
11.05.2006 Underwater robots Nicole Forstenhäusler Christian Weiss
Fällt aus! RFID sensors Steffen Otto Christian Weiss
Fällt aus! Distance sensors Ramon Pfeiffer Christian Weiss
01.06.2006 Aerial robots Marianne Meinke Christian Weiss
01.06.2006 CMOS and CCD cameras Hannes Angst Christian Weiss
22.06.2006 Mapping algorithms Sebastian Kirk Alexander Mojaev
22.06.2006 Localization Hugues Toukan Alexander Mojaev
29.06.2006 SLAM algorithms Thomas Schulte Alexander Mojaev
29.06.2006 Navigation algorithms Tobias Lang Alexander Mojaev

Bemerkungen: 
Es besteht Anwesenheitspflicht bei allen Vorträgen!
Literatur und Vorträge sind in englischer Sprache! 

Ausarbeitungen:
Die schriftl. Ausarbeitungen in Englisch (12-15 Seiten) sind bis spätestens 06.07.2006 beim Betreuer abzugeben.

Stilvorlage
Die Stilvorlage ist nur ein Anschauungsbeispiel! Es ist keine schlechte Ausarbeitung, entspricht in Details aber nicht ganz unseren Vorstellungen.

  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).
  • Für Latex-Fans gibt es seit Kurzem einen Style mit kleiner Demo.

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster. Impressum
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss06/sem_robotik.html
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