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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Seminar: Robot Vision

Dozent Prof. Dr. A. Zell, André Treptow
Sprechstunde nach der Veranstaltung und n.V.
Zeit Mi., 15-16 Uhr
Umfang 2
Beginn 30.04.
Vorbesprechung 30.04. 13:00 Uhr
Ort A 302, Sand 1
Turnus unregelmäßig

Beschreibung:

Es werden aktuelle Algorithmen, Konzepte und Systeme zur visuellen Steuerung mobiler Roboter vorgestellt.

Teilnehmende halten ein Referat (45min + 10min Diskussion) mit Folien oder Laptop-Projektion und erstellen eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 15-20 Seiten, A4, einspaltig, 12pt Times, 2.5cm Rand). 

Themen und Termine

Datum Thema Betreuung Referent(in)
14.05.2003 Bildverarbeitungssensorik André Treptow david hrabal
21.05.2003 Bildvorverarbeitung und Filterung André Treptow René Lange
28.05.2003 Stereobildverarbeitung André Treptow Bernd Ritzinger
04.06.2003 Visuelle Navigation: Homing und Ansichtsgraphen André Treptow Daniela Wellein
11.06.2003 Visuelle Monte-Carlo Lokalisation André Treptow -
18.06.2003 Objekttracking mit dem Condensation-Algorithmus André Treptow Florian Busch
25.06.2003 Vision-Systeme in der RoboCup-Umgebung André Treptow Sven Gottwald
02.07.2003 Fahrerassistenzsysteme André Treptow Sven Lanwer
09.07.2003 Visuelle Steuerung autonomer Helikopter André Treptow David Engel
16.07.2003 Personenerkennung für mobile Serviceroboter André Treptow Andrei Belitski

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Termin-Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann das gewünschte Thema bis zur Vorbesprechung, bei der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Titel des Seminars und Vortrags sowie Ihrer Matrikelnummer an Felix Streichert.

Voraussetzungen:
Vordiplom

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben 


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http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss03/sem_robotvision.html
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