Seminar: Robot Vision

Beschreibung:

Es werden aktuelle Algorithmen, Konzepte und Systeme zur visuellen Steuerung mobiler Roboter vorgestellt.

Teilnehmende halten ein Referat (45min + 10min Diskussion) mit Folien oder Laptop-Projektion und erstellen eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 15-20 Seiten, A4, einspaltig, 12pt Times, 2.5cm Rand). 

Themen und Termine

Datum	Thema	Betreuung	Referent(in)
14.05.2003	Bildverarbeitungssensorik	André Treptow	david hrabal
21.05.2003	Bildvorverarbeitung und Filterung	André Treptow	René Lange
28.05.2003	Stereobildverarbeitung	André Treptow	Bernd Ritzinger
04.06.2003	Visuelle Navigation: Homing und Ansichtsgraphen	André Treptow	Daniela Wellein
11.06.2003	Visuelle Monte-Carlo Lokalisation	André Treptow	-
18.06.2003	Objekttracking mit dem Condensation-Algorithmus	André Treptow	Florian Busch
25.06.2003	Vision-Systeme in der RoboCup-Umgebung	André Treptow	Sven Gottwald
02.07.2003	Fahrerassistenzsysteme	André Treptow	Sven Lanwer
09.07.2003	Visuelle Steuerung autonomer Helikopter	André Treptow	David Engel
16.07.2003	Personenerkennung für mobile Serviceroboter	André Treptow	Andrei Belitski

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Termin-Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann das gewünschte Thema bis zur Vorbesprechung, bei der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Titel des Seminars und Vortrags sowie Ihrer Matrikelnummer an Felix Streichert.

Voraussetzungen:
Vordiplom

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben