Robotik II
| Dozent |
Prof. Dr. A. Zell, Übungen: P. Heinemann |
| Sprechstunde |
Do. 11-12:30 Uhr |
| Zeit |
Di 10:15-12:00 |
| Umfang |
2+1 |
| Beginn |
29. April 2003 |
| Ort |
A 301, Sand 13 |
| Turnus |
jährlich im SS |
| Prüfungsfach |
Technische Informatik |
Übungen zu dieser Vorlesung
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap.
1 - 6) auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter,
Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen,
Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption
10. Roboterprogrammiersprachen.
Voraussetzungen:
Robotik I, möglichst Vordiplom
Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
Last changes: 20.02.2008, 10:58 CET.
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Teaching