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Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Robotik II

Dozent Prof. Dr. A. Zell, Übungen: P. Heinemann
Sprechstunde Do. 11-12:30 Uhr
Zeit Di 10:15-12:00
Umfang 2+1
Beginn 29. April 2003
Ort A 301, Sand 13
Turnus jährlich im SS
Prüfungsfach Technische Informatik

Übungen zu dieser Vorlesung

Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap. 1 - 6) auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter, Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen, Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption
10. Roboterprogrammiersprachen.

Voraussetzungen:
Robotik I, möglichst Vordiplom

Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley


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