Proseminar: Mobile Roboter

Beschreibung:
Es werden Themen aus dem Gebiet der mobilen Robotik behandelt, die sich mit der Bewegungssteuerung, der Lokalisierung, sowie Kartenaufbau und Pfadplanung beschäftigen.

Themen und Termine:

Datum	Thema	Betreuung	Referent(in)
15.05.2003	Bewegungssteuerung und Hindernisvermeidung	Dr. A. Mojaev	Stefan Föll
22.05.2003	Kartenaufbau für mobile Roboter	Dr. A. Mojaev	Philipp Becker
05.06.2003	Kamera-Sensoren und Bildverarbeitung für mobile Roboter	A. Treptow	Clemens Gebhard
12.06.2003	Bildverarbeitungsbasierte Lokalisation	H. Tamimi	Sasnauskas Raimondas
26.06.2003	Visuelle Hinderniserkennung	P. Heinemann	Leander Doppler
03.07.2003	Outdoor-Lokalisation und Navigation	A. Treptow	Christian Beckel
10.07.2003	Automatische Erstellung topologischer Karten	Dr. A. Mojaev	*Name auf Wunsch gelöscht*
17.07.2003	Non-Heuristic Motion Planning (Betreuung in Englisch)	A. Aboshosha	Sonja Drumm
24.07.2003	Adaptive Navigation (Betreuung in Englisch)	A. Aboshosha	Florian Graef

Teilnehmende halten ein Referat (45min + 10min Diskussion) mit Folien oder Laptop-Projektion und erstellen eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 12-15 Seiten, A4, einspaltig, 12pt Times, 2.5cm Rand). 

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Termin-Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann das gewünschte Thema bis zur Vorbesprechung, bei der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Titel des Seminars und Vortrags sowie Ihrer Matrikelnummer an Felix Streichert.

Voraussetzungen:
keine 

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben.

Stilvorlage

• Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (, 27kB).
• Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (, 13kB).
• Für -Fans gibt es seit kurzem einen Style mit kleinem Demo.