University of Tübingen Homepage Lehrstuhl Rechnerarchitektur, Prof Dr. Zell
print version HomeComputer Architecture Teaching Prosem.: Mobile Roboter
 
About Our Department
People
Research Projects
Software
Publications
Teaching
Genetische Algorithmen und Evolutionsstrategien
Moderne heuristische Optimierungsverfahren
Neuronale Netze
Robotik II
Prakt.: Rechnergestützte Wirkstoffsuche
Sem.: Robotvision
Prosem.: Algorithmen zum Wirkstoffdesign
Prosem.: Multimedia-Sprachen und -Standarts im Internet
Prosem.: Mobile Roboter
Bioinformatics
Diploma Thesis
Vacancies
Address/Directions
External Links
Internal Pages
 
Contents
Search
 
Computer Science Dept.
University of Tübingen
 
 

Proseminar: Mobile Roboter

Dozent Prof. Dr. A. Zell, A. Lilienthal
Sprechstunde nach dem Proseminar vor Ort und n.V.
Zeit Do. 10 Uhr (s.t.) - 11 Uhr
Umfang 2
Beginn Do 15.5.2003
Vorbesprechung Do., 8.5.2003, 10 Uhr (s.t.), Sand 1, 2. OG, Raum 302 (voraussichtlich)
Ort Sand 1, 2. OG, Raum 302
Turnus unregelmäßig 

Beschreibung:
Es werden Themen aus dem Gebiet der mobilen Robotik behandelt, die sich mit der Bewegungssteuerung, der Lokalisierung, sowie Kartenaufbau und Pfadplanung beschäftigen.

Themen und Termine:
Datum Thema Betreuung Referent(in)
15.05.2003 Bewegungssteuerung und Hindernisvermeidung Dr. A. Mojaev Stefan Föll
22.05.2003 Kartenaufbau für mobile Roboter Dr. A. Mojaev Philipp Becker
05.06.2003 Kamera-Sensoren und Bildverarbeitung für mobile Roboter A. Treptow Clemens Gebhard
12.06.2003 Bildverarbeitungsbasierte Lokalisation H. Tamimi Sasnauskas Raimondas
26.06.2003 Visuelle Hinderniserkennung P. Heinemann Leander Doppler
03.07.2003 Outdoor-Lokalisation und Navigation A. Treptow Christian Beckel
10.07.2003 Automatische Erstellung topologischer Karten Dr. A. Mojaev *Name auf Wunsch gelöscht*
17.07.2003 Non-Heuristic Motion Planning (Betreuung in Englisch) A. Aboshosha Sonja Drumm
24.07.2003 Adaptive Navigation (Betreuung in Englisch) A. Aboshosha Florian Graef

Teilnehmende halten ein Referat (45min + 10min Diskussion) mit Folien oder Laptop-Projektion und erstellen eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 12-15 Seiten, A4, einspaltig, 12pt Times, 2.5cm Rand). 

Anmeldung:
Ausschließlich über dieses Webformular. Tragen Sie sich bitte selbst mit den Schaltflächen ganz rechts in der Termin-Tabelle ein. Wir reservieren Ihnen dann das gewünschte Thema bis zur Vorbesprechung, bei der Sie persönlich anwesend sein müssen.
Falls Sie eine Anmeldung wieder streichen möchten, schicken Sie bitte eine entsprechende Email mit Ihrem Namen, Titel des Seminars und Vortrags sowie Ihrer Matrikelnummer an Felix Streichert.

Voraussetzungen:
keine 

Literatur: 
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben.

Stilvorlage

  • Für die Erstellung der Ausarbeitung mit Word97/2000 gibt es hier eine Stilvorlage (Word97-Format, 27kB).
  • Wenn Sie eine andere Textverarbeitung bevorzugen, orientieren Sie sich bitte an diesem Muster (PDF-Format, 13kB).
  • Für Latex-Fans gibt es seit kurzem einen Style mit kleinem Demo.

Last changes: 19.03.2018, 18:46 CET. RA-Webmaster.
http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss03/pro_mobrob.html
© 2003 University of Tübingen