Seminar: Robot Vision - Bildverarbeitung für mobile Roboter
| Dozent |
Prof. Dr. A. Zell, S. Feyrer |
| Sprechstunde |
nach dem Seminar vor Ort und n.V. |
| Zeit |
Do 11-12 |
| Umfang |
2 |
| Beginn |
n.V. |
| Vorbesprechung |
04.05.2000 (1. Semesterwoche) |
| Ort |
Köstlinstr. 6, R 019 (Seminarraum im 1. Stock) |
| Turnus |
unregelmäßig |
Beschreibung:
Es werden aktuelle Themen aus dem Gebiet des Rechnersehens für
mobile Roboter und autonome Fahrzeuge behandelt. Teilnehmende halten
ein Referat (45min + 10min Diskussion) mit Folien oder Laptop-Projektion
und erstellen eine schriftliche Ausarbeitung (15-20 Seiten, A4,
einspaltig, 12pt Times, 2.5cm Rand).
Angebotene Themen:
1. Bildverarbeitungssensorik für mobile Roboter
2. Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation
3. Visuelle Hinderniserkennung
4. Objekterkennung für mobile Serviceroboter
5. Dreidimensionale Umgebungsmedellierung
6. Fahrspurverfolgung durch Fahrerassistenzsysteme
7. Fahrerassistenzsysteme zur Navigation in Innenstädten
8. Personenerkennung für mobile Roboter
9. Kommandierung mobiler Serviceroboter mit Hilfe von Gesten
Voraussetzungen:
Vordiplom
Literatur:
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben
Stilvorlage
Für die Ausarbeitung wird LaTeX empfohlen, es kann aber auch
ein anderes Programm verwendet werden. Für LaTeX gibt es eine
Stilvorlage: vorlage.tex (benötigt
die Abbildung beispiel.eps
und die Literaturdatenbank bibfile.bib).
Bei Verwendung eines anderen Programmes, sollte man sich am Aussehen
der LaTeX-Vorlage orientieren: vorlage.ps
(fúr doppelseitigen Druck).
Letzte Änderung: 20.02.2008, 10:57 CET .
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http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/lehre/ss00/sem_robotvision.html
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Rechnerarchitektur
Lehre SS 2000