Studien- und Diplomarbeiten

Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Rechnerarchitektur vor dem Sekretariat (Raum 309).

Bachelor- und Studienarbeiten

Offene Themenstellungen
Abgeschlossene Arbeiten

Master- und Diplomarbeiten

Offene Themenstellungen
Abgeschlossene Arbeiten

Bachelor- und Studienarbeiten

Offene Themenstellungen

Thema Betreuung
Mensch-Roboter-Schnittstelle zur Interaktion mit einem Einkaufsassistenten Philipp Vorst
Novelty Detection für RFID-gekennzeichnete Objekte Philipp Vorst
Suche nach dichten Subgraphen in Proteinrelationsgraphen Hannes Planatscher
Farbkonstanz-Experimente auf simulierten Bildern mit starken Interreflektionen Marc Ebner
Interaktive Nischenbildung in der multimodalen Optimierung Marcel Kronfeld

Laufende Arbeiten 

Thema Betreuung Bearbeitung
Protein Similarity Measures as Kernels for Proteochemometrics Nikolas Fechner Christoph Schwörer
Implementierung einer Stabilitätsanalyse für biochemische Netzwerke Andreas Dräger Alexander Dörr
Dynamik rekonstruierter Genregulationsnetze Andreas Dräger Sandra Nitschmann
Detektion von alternativem Spleißen in Exon-Microarrays Jochen Supper Frank Ziegner
Optimierung von Graphkernen für QSAR Georg Hinselmann Ying Zhou
Mikrocontroller-Steuerung eines mobilen Roboters Karsten Bohlmann Andreas Beck-Greinwald
Odometrieverfahren zur Lokalisierung eines Roboters mit Allradantrieb Karsten Bohlmann Henrik Marks
Inventarisierung von Supermarktregalen durch mobile Roboter mit RFID-Lesegeräten Philipp Vorst Sebastian Kirk

Abgeschlossene Arbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Erstellung eines RFID-Sensormodells mittels Kernregression und neuronalen Netzen Philipp Vorst Stefan Rink
Vergleich von JavaEvA und BioJava anhand metabolischer Netze Andreas Dräger Susanne Merz
Kombinatorisches Design von Polypeptiden zur Inhibierung eines Rezeptors Georg Hinselmann Axel Schüssler
Gaussian Process Implementation on Graphics Hardware Nikolas Fechner Martin Rötschke
Implementierung des Pharmacophore Kernels Georg Hinselmann Thomas Holder
Visuelle Selbstlokalisation von c't-Bots unter Einbeziehung von Odometriedaten Marius Hofmeister Maria Liebsch
Bildbasierte Objekterkennung von c't-Bots Marius Hofmeister Andreas Kuhn
Sensorfusion von Kamera und RFID zur Lokalisierung mobiler Roboter Philipp Vorst Karsten Rohweder
Exploration von Signaltransduktionspfaden Jochen Supper Lucía Spangenberg Torre
Untersuchung regulatorischer Zusammenhänge aus Expressionsdaten Jochen Supper Johannes Eichner
Schwärme vs. Evolution - Dynamische Optimierung Marcel Kronfeld Geraldine Hopf
Deduktion von Pharmakophoren aus ADME-Datensätzen Holger Fröhlich Andreas Jahn
Feature-Based Applicability Domain Estimation for Structural Kernels Nikolas Fechner Christina Schmiedl
Metabolic Control Analysis und dynamische Simulation Andreas Dräger Michael Ziller

 

Master- und Diplomarbeiten

Offene Themenstellungen

Thema Betreuung
Exploration durch einen Roboter mit Laser- und RFID-Sensoren Philipp Vorst
Evolution von Pixel- und Vertex-Shadern zur Texturerzeugung mit Cartesian GP Marc Ebner
Farbkonstanz bei nicht-uniformer Beleuchtung durch Fusion verschiedener Farbkonstanzalgorithmen Marc Ebner
Qualitätsbewertung von Stereo-Algorithmen bei Anwendung auf farbkonstante Deskriptoren Marc Ebner
Simultane Lokalisierung und Kartierung mit c't-Bots Marius Hofmeister
Sensitivity-based analysis of MAPK Models Jochen Supper
Sampling-basierte Pfadplanung für PKW-ähnliche mobile Roboter Karsten Bohlmann
Graphbasierte Kernels für Support-Vektor-Maschinen Nikolas Fechner, Georg Hinselmann
New Assignment Methods for Chemical Similarity Measures Andreas Jahn
Robuste evolutionäre Optimierung im Umweltbereich bei Unsicherheit Michael de Paly

Laufende Arbeiten 

Thema Betreuung Bearbeitung
Large Scale Learning of BioAssay Data Sets Using a Linear SVM Georg Hinselmann Lars Rosenbaum
A Machine Learning Interface to a Generic Quadratic Program Solver for QSAR and Virtual Screening Nikolas Fechner Julian Uszkoreit

Abgeschlossene Arbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Visuell unterstützte Kartierung von RFID-Tags Philipp Vorst Karsten Rohweder
Vorhersage der spezifischen Bindung von Transkriptionsfaktoren Jochen Supper Jonas Eichner
Inferenz cis-regulatorischer Module Adrian Schröder Clemens Wrzodek
Implementierung von Graphkernels für QSAR Georg Hinselmann Matthias Eckert
Eigenschaften verschiedener kinetischer Modelle für biochemische Reaktionssysteme Andreas Dräger Michael Ziller
Integration, Visualisierung und Analyse von Sequenz- und SNP-Daten Andreas Dräger Gabrielle Doan
Multimodale Optimierung und ihre Anwendung zur Inferenz kinetischer Parameter in metabolischen Netzwerken Marcel Kronfeld Moritz Aschoff
Vorhersage von Domäne-Domäne-Interaktionsnetzwerken Adrian Schröder Finja Büchel
Proteochemometric Modelling using Molecular Descriptors and Z-Scales Nikolas Fechner Carsten Seehafer
Incorporating Molecular Flexibility into three-dimensional Structural Kernels Nikolas Fechner Andreas Jahn
Programmierung einer Moleküldatenbank Georg Hinselmann Norina Döttling
Modeling of Protein Binding Sites for Combintorial Ligand Design Nikolas Fechner Regina Duarte da Silva
Echtzeit-Objekterkennung auf mobilen Robotern mittels lokaler Deskriptoren Philipp Vorst Ulrich Weiss
Integrative Modellierung transkriptionaler Netzwerke in Arabidopsis thaliana Jochen Supper Claas aufm Kampe
Automatische Generierung kinetischer Gleichungen aus Stöchiometrien Andreas Dräger Nadine Hassis
Identifikation von Expressionsmodulen in Arabidopsis thaliana J. Supper, C. Spieth Martin Strauch
Multi-Sensor-Fusion der Daten mobiler Roboter auf statistischer Basis Patrick Heinemann J�rgen Haase
Modellierung der T-Zell Signaltransduktion J. Supper, C. Spieth

Adrian Schröder
Optimierung kombinatorischer Bibliotheken zum Wirkstoffentwurf Holger Fröhlich Georg Hinselmann
Visuelle Selbstlokalisation eines mobilen Outdoor-Roboters Christian Weiss Andreas Masselli
Bildbasiertes Mapping mit einem mobilen Outdoor-Roboter Christian Weiss Benedikt Lehnertz
Objektklassifikation mit einem 3D-Laserscanner Karsten Bohlmann Stefan Laible