Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten
Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Kognitive Systeme vor dem Sekretariat (Raum A309).Offene Themenstellungen
Bachelor- und Studienarbeiten
Master- und Diplomarbeiten
Laufende Arbeiten
Bachelor- und Studienarbeiten
| Thema | Betreuung | Bearbeitung |
| Visuelle Erkennung natürlicher Landmarken | Karsten Bohlmann | Marek Gardocki |
| Odometrieverfahren zur Lokalisierung eines Roboters mit Allradantrieb | Karsten Bohlmann | Henrik Marks |
Master- und Diplomarbeiten
| Thema | Betreuung | Bearbeitung |
| Implementierung eines Frameworks zur strukturellen Klassifikation von Transkriptionsfaktoren | Johannes Eichner, Adrian Schröder | Florian Topf |
| Personenverfolgung mit einem 3D-Laserscanner | Karsten Bohlmann | Andreas Beck-Greinwald |
Abgeschlossene Arbeiten
Bachelor- und Studienarbeiten
Master- und Diplomarbeiten
| Thema | Betreuung | Bearbeitung |
| Visuelle Terrainklassifizierung | Yasir Niaz Khan, Stefan Laible | Julian Jordan |
| Farbkonstanz bei nichtuniformer Beleuchtung durch Fusion verschiedener Farbkonstanzalgorithmen | Marc Ebner | Christina Coita |
| Visuelle Odometrie auf einem mobilen Roboter | Andreas Masselli | Jonathan Klimesch |
| Active Structure Learning using Genetic Algorithms and Kernel Functions | Andreas Jahn | Christoph Schwörer |
| Ein evolutionäres Bildverarbeitungssystem | Marc Ebner | Christoph Zimmermann |
| Large Scale Learning of BioAssay Data Sets Using a Linear SVM | Georg Hinselmann | Lars Rosenbaum |
| A Machine Learning Interface to a Generic Quadratic Program Solver for QSAR and Virtual Screening | Nikolas Fechner | Julian Uszkoreit |
| Visuell unterstützte Kartierung von RFID-Tags | Philipp Vorst | Karsten Rohweder |
| Vorhersage der spezifischen Bindung von Transkriptionsfaktoren | Jochen Supper | Jonas Eichner |
| Inferenz cis-regulatorischer Module | Adrian Schröder | Clemens Wrzodek |
| Implementierung von Graphkernels für QSAR | Georg Hinselmann | Matthias Eckert |
| Vergleichende Analyse der Modelle auf Biomodels.net | Dr. Andreas Dräger | Dieudonné Motsu Wouamba |
| Simulation genregulatorischer Netzwerke mit JCell2 | Dr. Andreas Dräger | Hannes Borch |
| Integration, Visualisierung und Analyse von Sequenz- und SNP-Daten | Dr. Andreas Dräger | Gabrielle Doan |
| Automatisierte mathematische Modellierung biochemischer Reaktionsnetzwerke | Dr. Andreas Dräger | Michael Ziller |
| Multimodale Optimierung und ihre Anwendung zur Inferenz kinetischer Parameter in metabolischen Netzwerken | Marcel Kronfeld | Moritz Aschoff |
| Vorhersage von Domäne-Domäne-Interaktionsnetzwerken | Adrian Schröder | Finja Büchel |
| Proteochemometric Modelling using Molecular Descriptors and Z-Scales | Nikolas Fechner | Carsten Seehafer |
| Incorporating Molecular Flexibility into three-dimensional Structural Kernels | Nikolas Fechner | Andreas Jahn |
| Programmierung einer Moleküldatenbank | Georg Hinselmann | Norina Döttling |
| Modeling of Protein Binding Sites for Combintorial Ligand Design | Nikolas Fechner | Regina Duarte da Silva |
| Echtzeit-Objekterkennung auf mobilen Robotern mittels lokaler Deskriptoren | Philipp Vorst | Ulrich Weiss |
| Integrative Modellierung transkriptionaler Netzwerke in Arabidopsis thaliana | Jochen Supper | Claas aufm Kampe |
| Automatische Generierung kinetischer Gleichungen aus Stöchiometrien | Dr. Andreas Dräger | Nadine Hassis |
| Identifikation von Expressionsmodulen in Arabidopsis thaliana | J. Supper, C. Spieth | Martin Strauch |
| Multi-Sensor-Fusion der Daten mobiler Roboter auf statistischer Basis | Patrick Heinemann | Jürgen Haase |
| Modellierung der T-Zell Signaltransduktion | J. Supper, C. Spieth | Adrian Schröder |
| Optimierung kombinatorischer Bibliotheken zum Wirkstoffentwurf | Holger Fröhlich | Georg Hinselmann |
| Visuelle Selbstlokalisation eines mobilen Outdoor-Roboters | Christian Weiss | Andreas Masselli |
| Bildbasiertes Mapping mit einem mobilen Outdoor-Roboter | Christian Weiss | Benedikt Lehnertz |
| Klassifikation von Pflanzen anhand 3D-Laserscanner-Daten mittels maschineller Lernverfahren | Ulrich Weiss, Karsten Bohlmann | Stefan Laible |
| Präzise GPS-Lokalisierung für mobile Roboter | Karsten Bohlmann | Udo Beck |


