Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten

Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Kognitive Systeme vor dem Sekretariat (Raum A309).

Offene Themenstellungen

Bachelor- und Studienarbeiten

Thema Betreuung
Visuelle Simulation biochemischer Netzwerke Dr. Andreas Dräger
Automatische Biomodelldokumentation Dr. Andreas Dräger
Implementierung des AMUSE-Verfahrens Dr. Andreas Dräger
Numerische Integration in der Systembiologie Dr. Andreas Dräger
Parameterschätzung bei kinetischen Modellen Roland Keller
Implementierung eines Ähnlichkeitsmasses für das virtuelle Screening Lars Rosenbaum
Visuelles Tracking mobiler Outdoor-Roboter mittels lokaler Deskriptoren Karsten Bohlmann
Feature-Kodierung von SNP-Daten für Support Vector Machines Florian Mittag
Vergleich von 3D-Features bei 3D-Scans mit niedriger Auflösung Stefan Laible
Pfaderkennung für mobile Roboter Daniel Dube
Lageschätzung für Quadrokopter Sebastian Scherer

Master- und Diplomarbeiten

Thema Betreuung
Entwicklung eines Laufzeit-Compilers für biochemische Modelle Dr. Andreas Dräger
GPS-basiertes Fliegen und automatisches Landen eines Quadrocopters Karl E. Wenzel
Inferenz der DNA-Motive von Transkriptionsfaktoren basierend auf ELISA Johannes Eichner
New Assignment Methods for Chemical Similarity Measures Andreas Jahn
Robuste evolutionäre Optimierung bei Unsicherheit im Umweltbereich Markus Beck
Ein plattformübergreifendes Clustering-verfahren in Java Clemens Wrzodek

 

Laufende Arbeiten

Bachelor- und Studienarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Visuelle Erkennung natürlicher Landmarken Karsten Bohlmann Marek Gardocki
Odometrieverfahren zur Lokalisierung eines Roboters mit Allradantrieb Karsten Bohlmann Henrik Marks

Master- und Diplomarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Implementierung eines Frameworks zur strukturellen Klassifikation von Transkriptionsfaktoren Johannes Eichner, Adrian Schröder Florian Topf
Personenverfolgung mit einem 3D-Laserscanner Karsten Bohlmann Andreas Beck-Greinwald

 

Abgeschlossene Arbeiten

Bachelor- und Studienarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Implementierung einer Flussbilanzanalyse in Java Dr. Andreas Dräger Simon Schäfer
Fast Approximation of Kernel Similarities for QSAR/QSPR Models Andreas Jahn Alexander Peltzer
Fusion von 3D-Laserscanner-Daten mit 2D-Bilddaten Stefan Laible Richard Hanten
Mensch-Roboter-Schnittstelle zur Interaktion mit einem Einkaufsassistenten Philipp Vorst Domagoj Haramincic
Pharmacophore Kernel on Conformation Ensembles Andreas Jahn Christian Dreischer
Vergleich von Algorithmen zur Inferenz von cis-regulatorischen Modulen Clemens Wrzodek Manuel Ruff
Identifizierung von regulatorischen cis-Elementen mit evolutionärer Konservierung Clemens Wrzodek Jörg Peter
Dynamik rekonstruierter Genregulationsnetze Dr. Andreas Dräger Sandra Nitschmann
Evolution eines Algorithmus zur Steuerung eines virtuellen Fahrzeugs in einer Rennsimulation Marc Ebner Thorsten Tiede
Vergleich von JavaEvA und BioJava anhand metabolischer Netze Dr. Andreas Dräger Susanne Merz
Implementierung einer Stabilitätsanalyse für biochemische Netzwerke Dr. Andreas Dräger Alexander Dörr
Erstellung eines RFID-Sensormodells mittels Kernregression und neuronalen Netzen Philipp Vorst Stefan Rink
Kombinatorisches Design von Polypeptiden zur Inhibierung eines Rezeptors Georg Hinselmann Axel Schüssler
Implementierung des Pharmacophore Kernels Georg Hinselmann Thomas Holder
Optimierung von Graphkernen für QSAR Georg Hinselmann Ying Zhou
Sensorfusion von Kamera und RFID zur Lokalisierung mobiler Roboter Philipp Vorst Karsten Rohweder
Schwärme vs. Evolution - Dynamische Optimierung Marcel Kronfeld Geraldine Hopf
Deduktion von Pharmakophoren aus ADME-Datensätzen Holger Fröhlich Andreas Jahn
Metabolic Control Analysis und dynamische Simulation Dr. Andreas Dräger Michael Ziller
3D-Simulation eines Teams von Outdoor-Robotern Karsten Bohlmann Sebastian Buck
Satellitenortung und Sensorfusion für Outdoor-Roboter Karsten Bohlmann Udo Beck
Mikrocontroller-Steuerung eines mobilen Roboters Karsten Bohlmann Andreas Beck-Greinwald
3D-Umgebungsmodelle für Roboter in unstrukturiertem Gelände Karsten Bohlmann Michael Kaulig
Gaussian Process Implementation on Graphics Hardware Nikolas Fechner Martin Rötschke
Feature-Based Applicability Domain Estimation for Structural Kernels Nikolas Fechner Christina Schmiedl
Protein Similarity Measures as Kernels for Proteochemometrics Nikolas Fechner Christoph Schwörer
Visuelle Selbstlokalisation von c't-Bots unter Einbeziehung von Odometriedaten Marius Hofmeister Maria Liebsch
Bildbasierte Objekterkennung von c't-Bots Marius Hofmeister Andreas Kuhn
Detektion von alternativem Spleißen in Exon-Microarrays Jochen Supper Frank Ziegner
Exploration von Signaltransduktionspfaden Jochen Supper Lucía Spangenberg Torre
Untersuchung regulatorischer Zusammenhänge aus Expressionsdaten Jochen Supper Johannes Eichner

Master- und Diplomarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Visuelle Terrainklassifizierung Yasir Niaz Khan, Stefan Laible Julian Jordan
Farbkonstanz bei nichtuniformer Beleuchtung durch Fusion verschiedener Farbkonstanzalgorithmen Marc Ebner Christina Coita
Visuelle Odometrie auf einem mobilen Roboter Andreas Masselli Jonathan Klimesch
Active Structure Learning using Genetic Algorithms and Kernel Functions Andreas Jahn Christoph Schwörer
Ein evolutionäres Bildverarbeitungssystem Marc Ebner Christoph Zimmermann
Large Scale Learning of BioAssay Data Sets Using a Linear SVM Georg Hinselmann Lars Rosenbaum
A Machine Learning Interface to a Generic Quadratic Program Solver for QSAR and Virtual Screening Nikolas Fechner Julian Uszkoreit
Visuell unterstützte Kartierung von RFID-Tags Philipp Vorst Karsten Rohweder
Vorhersage der spezifischen Bindung von Transkriptionsfaktoren Jochen Supper Jonas Eichner
Inferenz cis-regulatorischer Module Adrian Schröder Clemens Wrzodek
Implementierung von Graphkernels für QSAR Georg Hinselmann Matthias Eckert
Vergleichende Analyse der Modelle auf Biomodels.net Dr. Andreas Dräger Dieudonné Motsu Wouamba
Simulation genregulatorischer Netzwerke mit JCell2 Dr. Andreas Dräger Hannes Borch
Integration, Visualisierung und Analyse von Sequenz- und SNP-Daten Dr. Andreas Dräger Gabrielle Doan
Automatisierte mathematische Modellierung biochemischer Reaktionsnetzwerke Dr. Andreas Dräger Michael Ziller
Multimodale Optimierung und ihre Anwendung zur Inferenz kinetischer Parameter in metabolischen Netzwerken Marcel Kronfeld Moritz Aschoff
Vorhersage von Domäne-Domäne-Interaktionsnetzwerken Adrian Schröder Finja Büchel
Proteochemometric Modelling using Molecular Descriptors and Z-Scales Nikolas Fechner Carsten Seehafer
Incorporating Molecular Flexibility into three-dimensional Structural Kernels Nikolas Fechner Andreas Jahn
Programmierung einer Moleküldatenbank Georg Hinselmann Norina Döttling
Modeling of Protein Binding Sites for Combintorial Ligand Design Nikolas Fechner Regina Duarte da Silva
Echtzeit-Objekterkennung auf mobilen Robotern mittels lokaler Deskriptoren Philipp Vorst Ulrich Weiss
Integrative Modellierung transkriptionaler Netzwerke in Arabidopsis thaliana Jochen Supper Claas aufm Kampe
Automatische Generierung kinetischer Gleichungen aus Stöchiometrien Dr. Andreas Dräger Nadine Hassis
Identifikation von Expressionsmodulen in Arabidopsis thaliana J. Supper, C. Spieth Martin Strauch
Multi-Sensor-Fusion der Daten mobiler Roboter auf statistischer Basis Patrick Heinemann Jürgen Haase
Modellierung der T-Zell Signaltransduktion J. Supper, C. Spieth

Adrian Schröder
Optimierung kombinatorischer Bibliotheken zum Wirkstoffentwurf Holger Fröhlich Georg Hinselmann
Visuelle Selbstlokalisation eines mobilen Outdoor-Roboters Christian Weiss Andreas Masselli
Bildbasiertes Mapping mit einem mobilen Outdoor-Roboter Christian Weiss Benedikt Lehnertz
Klassifikation von Pflanzen anhand 3D-Laserscanner-Daten mittels maschineller Lernverfahren Ulrich Weiss, Karsten Bohlmann Stefan Laible
Präzise GPS-Lokalisierung für mobile Roboter Karsten Bohlmann Udo Beck